This is an old revision of the document!


RBL030120. Sensor de seguimiento de rastreo negro y sensor de detección de línea blanca

1. Introducción

Se trata de un sensor de seguimiento de rastreo negro y sensor de detección de línea blanca.

2. Características

  • Tamaño: 36 * 10mm
  • Los agujeros de montaje: 3 mm
  • Sonda: TCRT5000
  • Distancia de detección: 3-12mm
  • Métodos de detección: detección de reflexión infrarroja no modulada (nota contra la luz)
  • Señal de salida: 5V nivel digital (alta línea blanca, línea de baja negro)
  • Voltaje: 5V
  • La luz infrarroja para detectar líneas en blanco y negro, identificar el rendimiento alto y estable.
  • Disparador Schmitt, sensible, buena calidad de la señal
  • Cada uno cuenta con un indicador LED, la depuración fácil
  • Por una variedad de pruebas de seguimiento del coche inteligente

3.Tutorial

3.1 Conexión con placa Arduino Uno

-

3.1.1 Código Ejemplo en “C” para Arduino

int ledPin = 9;
int potPin = 2;
void setup()
{
  pinMode(ledPin,OUTPUT);
  pinMode(potPin,INPUT);
}

void loop(){
  if(digitalRead(potPin)==LOW){
    digitalWrite(ledPin,HIGH);
  }
    if(digitalRead(potPin)==HIGH){
    digitalWrite(ledPin,LOW);
    }
}

3.2 Conexión con Shield Imagina TdR Steam

-

3.2.1 Código Ejemplo en “C” para Arduino TdR Steam

-

3.3 Conexión con placa Imagina Arduino

-

3.3.1 Código Ejemplo en SNAP4ARDUINO

-

3.4 Conexión con placa Imagina Scratch

-

3.4.1 Código Ejemplo en SCRATCH 2.0

-

3.4.2 Código Ejemplo para BLOCKLY

-

4. Recursos: Imágenes, Videos, Archivos, …

-

5. Donde Comprar

-

6. Proyectos Ejemplo

-