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-1. Introducción+**1. Introducción**
  
--+Sensor de seguimiento de 5 vías del coche de Arduino módulo inteligente de rastreo
  
-2. Características+**2. Características**
  
--+   * Tamaño: 86 * 31mm 
 +  * paso fijo: 50,8 mm (2000mil) 
 +  * Sonda: TCRT5000 
 +  * Distancia de detección: 3-12mm 
 +  * Métodos de detección: detección de reflexión infrarroja no modulada (nota contra la luz) 
 +  * Señal de salida: 5V nivel digital (alta línea blanca, línea de baja negro) 
 +  * Voltaje: 5V 
 +  * Plataforma: MR2 u otro coche inteligente coche inteligente
  
-3.Tutorial+  * La luz infrarroja para detectar líneas en blanco y negro, identificar el rendimiento alto y estable. 
 +  * Disparador Schmitt, sensible, buena calidad de la señal 
 +  * Cada uno cuenta con un indicador LED, la depuración fácil 
 +  * 5 vías diseño de la sonda puede ser completado laberinto, la detección de líneas cruzadas y otras tareas 
 +  * Por una variedad de pruebas de seguimiento del coche inteligente
  
--+**3.Tutorial**
  
-3.1 Conexión con placa Arduino Uno.+3.1 Conexión con placa Arduino Uno
  
 - -
  
-3.1.1 Código Ejemplo en “C” para Arduino+**3.1.1 Código Ejemplo en “C” para Arduino**
  
--+<​code>​void setup() { 
 +  int i; 
 +  for (i = 2; i <= 6; i++) 
 +    pinMode(i, INPUT); 
 +  Serial.begin(9600);​ 
 +
 + 
 +void loop() { 
 +  int val0, val1, val2, val3, val4; 
 + 
 +  val0 = digitalRead(2);​ 
 +  Serial.print(val0);​ 
 + 
 +  val1 = digitalRead(3);​ 
 +  Serial.print(val1);​ 
 + 
 +  val2 = digitalRead(4);​ 
 +  Serial.print(val2);​ 
 + 
 +  val3 = digitalRead(5);​ 
 +  Serial.print(val3);​ 
 + 
 +  val4 = digitalRead(6);​ 
 +  Serial.println(val4);​ 
 + 
 +  delay(100);​ 
 +
 +</​code>​
  
 3.2 Conexión con Shield Imagina TdR Steam 3.2 Conexión con Shield Imagina TdR Steam