===== Connectar elements externs =====

==== Tipus de connexions ====

Per a connectar components externs a la placa ED1 disposem de dues opcions de connexió:

  * a través dels pins que incorpora el component fent ús de cables Dupont
  * mitjançant un connector específic de tipus Grove a Dupont

===== Connexió amb cables Dupont =====

Els cables Dupont s’utilitzen generalment per a fer prototips. Són cables de circuit amb un connector a cada extrem, que es fa servir normalment per interconnectar entre si els components a una placa de proves. Els connectors poden ser mascles (amb una punta que sobresurt) o femelles (amb un forat). Aquests cables s’utilitzen per a transferir senyals elèctrics entre la placa i els sensors o actuadors que hi connectem.

{{ :cable_dupont.jpg?200 |Cable Dupont}}

===== Connexió amb cables Grove =====

Els cables Grove també s’utilitzen per a fer prototips i transferir senyals elèctrics entre la placa i els sensors o actuadors que hi connectem. Són cables de circuit amb un connector a cada extrem que, en aquest cas, van agrupats de forma fixa mitjançant una peça blanca que els sosté. Els connectors poden ser mascle o femella, però tenen només una única forma d’encaixar-se als components i a la placa.

Els cables de Grove a Dupont fan una transformació d’un tipus a l’altre: un extrem del cable amb una connexió Grove i l’altre Dupont. Aquests cables ens permeten connectar els nostres sensors o actuadors amb connexió Grove a la placa ED1 que requereix connexions Dupont.

{{ :cable_grove_a_dupont.jpg?200 |Cable Grove a Dupont}}

Ambdós els connectem per la part oposada a la nostra pantalla, on podem trobar una sèrie de pins mascle en línia, dividits en colors: groc, vermell i negre.

Vegem a continuació un exemple de connexió dels connectors Dupont amb la placa:

{{ :connexio_dupont_placa.jpg?400 |Connexió Dupont amb placa}}

**Sempre hem de connectar els cables horitzontalment.** El pin groc correspon al senyal de connexió sensor-placa (S), el vermell és de 5 volts (V) i el negre és terra/GND (G).

===== Connexió I2C amb connector Grove =====

Hi ha alguns sensors i actuadors que utilitzen un tipus de protocol que s’anomena I2C i, per a això, cal un adaptador de connector Grove a Dupont, tal com s’ha comentat abans.

La connexió I2C necessita 4 cables en comptes de 3: dos per a l’alimentació i dos per a l’enviament i recepció de senyals. A la banda del sensor només hi ha una forma de connectar el cable, i queda ben fitxat. Els colors dels cables ens ajuden a fer la connexió a l’ED1 de forma correcta.

  * El negre correspon amb el **GND** (ground, terra).
  * El vermell correspon als **5 V** (és important no creuar el GND i el 5 V, ja que es pot fer malbé el sensor o la placa).
  * Les altres connexions es representen amb els colors blanc i groc. En el cas dels adaptadors que s’indiquen a la imatge central, el blanc va al connector **DA** de l’ED1 i el groc al connector **CL** (queden creuats en relació als colors dibuixats al sensor).

{{ :connexio_i2c_grove.jpg?400 |Connexió I2C amb Grove}}

**Als cables I2C dels conjunts de sensors i actuadors, el groc va al DA i el blanc va al CL de l’ED1.**

===== Connexió d’actuadors digitals als pins dels connectors dels motors pas a pas =====

Podem utilitzar els pins dels connectors dels motors pas a pas com a pins de sortida digital addicionals amb el bloc 

{{ :pins_connectors_motors.jpg?300 |Pins connectors motors}}

**Aquests ↑ són els números dels pins de cada connector de motor.**