La placa **ESP32 STEAMakers**, és una eina ideal per iniciar-se al món de la programació, l'electrònica, les comunicacions i la robòtica.
Utilitzada conjuntament amb la placa **Imagina TDR STEAM** i l'entorn de programació **ArduinoBlocks** es poden desenvolupar infinitat de projectes des d'un nivell molt bàsic fins a projectes d'alta complexitat. A més, té compatibilitat amb la majoria de funcionalitats d'**Arduino UNO**, però amb més potència i versatilitat.
\\ 
La nova placa **ESP32 Plus STEAMaker** ens ofereix una quantitat il·limitada de prestacions en estar basada en un microcontrolador de 32 bits amb connectivitat Wifi i Bluetooth integrada a la pròpia placa i sòcol per a targetes micro SD per a l'emmagatzematge de dades. També disposa de connexions per a totes les entrades i sortides amb possibilitat de tenir l'alimentació externa i els ports d'expansió I2C per poder connectar diferents dispositius directament a la placa. La placa està basada en el microcontrolador ESP32-WROOM-32.
\\ 
\\ 
Les **principals especificacions tècniques** són:
  * CPU Xtensa LX6
  * CPU de 2 nuclis
  * Arquitectura de 32 bits
  * Freqüència de treball de 160 MHz
  * Comunicacions Wifi i Bluetooth
  * Memòria RAM
  * Memòria Flash
  * 11 convertidors Analógico-Digital de 12 bits de resolució
  * 2 convertidors Digital-Analògic de 8 bits
  * Connectivitat I2C

\\ 
Les **característiques més importants** d'aquesta placa són:
  * Microcontrolador Tensilica Xtensa 32-bit LX6 a 160MHz.
  * Connectivitat Wifi 802.11 b/g/n/e/i.
  * Connectivitat Bluetooth 4.2 i mode BLE.
  * Sòcol per a targetes SD.
  * 14 entrades i sortides digitals amb alimentació
  * Connector sèrie femella amb alimentació.
  * Connector I2C per connectar fins a 5 dispositius alhora sobre la mateixa placa.
  * Connector femella I2C per a connexió d'una pantalla OLED.
  * Connector de Reset
  * Connector de 5V
  * Connector de 3.3V
  * Interruptor 3.3-5V seleccionable per canviar entre aquestes dues tensions en algunes pines d'alimentació.
  * Entrades i sortides analògiques.
  * Sensor Hall i de temperatura integrat.
  * 2 convertidors Digital-Analògic (DAC) de 8 bits.
  * 16 convertidors Analògic-Digital (ADC) de 12 bits.
  * 16 canals PWM.
  * 2 UART.
  * 2 canals I2C.
  * 4 canals SPI.
  * 448Kb ROM.
  * 520 KB SRAM.
  * 8KB+8KB SRAM a RTC.
  * 1kbit eFUSE.
  * 512 bytes Memòria Flash (EEPROM).
  * 10 sensors tàctils.
  * 4 temporitzadors interns de 64 bits.

\\ 
No estan disponibles totes les característiques del controlador ESP-WROOM-32 donat que alguns pins tenen funcions dobles i s'utilitzen a la placa de forma específica (com, per exemple, per controlar la targeta SD). Però la majoria de funcions es poden utilitzar, a més de disposar d'una millor connexió d'elements a causa dels pins per a connectors tipus Dupont d'entrada i sortida, I2C i alimentació. Alguns pins d'alimentació poden canviar el valor (3,3V o 5V) mitjançant un interruptor en funció de les nostres necessitats.
\\ 

La podem programar amb l'IDE d'Arduino o **ArduinoBlocks**. Són dos sistemes diferents. A la IDE d'Arduino la programació es realitza mitjançant instruccions textuals (dreta de la imatge) i a ArduinoBlocks es realitza mitjançant blocs (esquerra de la imatge). A la següent imatge es fa una comparació de codi entre ArduinoBlocks i Arduino IDE.
\\ 

{{ :ca:boards:esp32:image_79872660331637236489426.png?nolink |}}