====== Muntatge del robot Imagina 3dBot - Model de fusta tallada amb làser ====== * [[#pas_1|1]] * [[#pas_2|2]] * [[#pas_3|3]] * [[#pas_4|4]] * [[#pas_5|5]] * [[#pas_6|6]] * [[#pas_7|7]] * [[#pas_8|8]] * [[#pas_9|9]] * [[#pas_10|10]] * [[#pas_11|11]]

===== ===== {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_1.png?nolink |Contingut del kit 3dBot}}//Contingut del kit// {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_2.png?nolink |Contingut del kit 3dBot}}//Contingut del kit// \\ ==== Pas 1 ==== * **Desencaixa les peces** de la làmina, que componen del conjunt **del xassís**. \\ Comença amb les peces que formen la zona de la bola d'acer. Aquest encaix és delicat i, per tant, cal que prestis atenció a la seva manipulació. \\ Recorda que les peces són d'un material similar a la fusta (DM), ajusten perfectament, però tingues en compte la seva fragilitat si en forces l'encaix. {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_3.png?nolink |}} \\ * **Encaixa ambdues peces** i aconseguiràs un conjunt robust, col·locant les peces sobre la taula i fent pressió de forma uniforme amb ambdós dits, com mostren les imatges: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_4.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_5.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_6.png?nolink |}} \\ * Una vegada creat el conjunt **insereix-hi la bola**. \\ Entrarà de forma suau, quedant un grup final que donarà mobilitat al robot per la seva part posterior. \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_7.png?nolink |}} \\ ==== Pas 2 ==== * Seguidament, munta els **suports d'ambdós motors**: {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_8.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_9.png?nolink |}} \\ * Introdueix els cargols M3 de 25 mm per la part posterior del motor i acaba la fixació amb les femelles M3 per la seva part exterior, fent ús de les eines (tornavís i clau de tub): {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_10.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_11.png?nolink |}} \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_12.png?nolink |}} ==== Pas 3 ==== * Amb els dos suports de motors fixats, **munta el xassís** per la seva part inferior. \\ Encaixa cada un dels motors a la làmina que forma la part de sota del xassís. {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_13.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_14.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_15.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_16.png?nolink |}} \\ * Una vegada encaixats, **insereix** les **peces en forma de T** per a fixar el conjunt i donar-li robustesa. \\ Aquestes petites peces tenen certa dificultat a l'hora de ser inserides, però és possible. I donen així molta solidesa a tot el grup de peces que formes el robot. \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_17.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_18.png?nolink |}} \\ * Ara encaixa la part que farà de topalla la powerbank per la part davantera: {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_19.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_20.png?nolink |}} \\ * A continuació la peça de la part del darrere: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_21.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_22.png?nolink |}} \\ * Col·loca la powerbank al seu "interior". Tingues en compte que la zona de càrrega de la powerbank va cap a la part del darrera del robot. I que les connexions (ports USB) han d'estar centrats a la "finestra" d'aquesta peça. Comprova que pots connectar els dos extrems del cable USB als dos ports! \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_23.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_24.png?nolink |}} \\ ==== Pas 4 ==== * {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_1.png?nolink&150|}}Després **fixa** la placa **ESP32STEAMakers** a la peça superior del **xassís** mitjançant la peça en forma d'Y perquè quedi elevada. Amb aquesta peça aconseguim que la plaça quedi millor fixada: {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_2.png?nolink }} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_3.png?nolink }} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_4.png?nolink }} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_5.png?nolink }} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_6.png?nolink |}} \\ * Només caldrà ancorar la placa per 3 punts amb els cargols curts M3 i fent ús de les eines: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_7.png?nolink }} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_8.png?nolink }} \\ \\ Hauria de quedar així: \\ {{:es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_9.png?nolink&550|}} {{:es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_10.png?nolink&550|}} \\ * Segueix encaixant la part superior del xassís. El robot comença a prendre forma. \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_25.png?nolink |}} \\ ==== Pas 5 ==== * Ara col·loca totes les peces en forma de **T** per a donar rigidesa a tot el conjunt: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_26.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_27.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_28.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_29.png?nolink |}} \\ ==== Pas 6 ==== * Encaixa ara la peça de la bola i el seu passador en **T**: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_30.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_31.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_32.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_33.png?nolink |}} \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_34.png?nolink |}} \\ ==== Pas 7 ==== * Connecta la placa Imagina 3DBot a l'ESP32STEAMakers: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_35.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_36.png?nolink |}} \\ Aquí pots veure muntadesles rodes per a veure l'aparença del conjunt, però **NO** cal encara: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_37.png?nolink |}} \\ ==== Pas 8 ==== * Munta els **sensors seguidors de línia** TCRT5000 (__millor a sota del suport!__): \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_38.png?nolink |}} \\ * Fixa els dos sensors frontals amb els cargols M3x8 fent ús de les eines: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_39.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_40.png?nolink |}} \\ * Treu una de les rodes (recorda que no calia muntar-les) i fixa l'altre sensor en al lateral: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_41.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_42.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_43.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_44.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_45.png?nolink |Ja té millor aspecte.}} ==== Pas 10 ==== * Connecta el sensor d'ultrasons per la detecció d'obstacles. El **sensor d'ultrasons** es connecta **directament** a la placa Imagina, **sense cables**, al **connector de 4 pins** que hi ha darrera del polsador D2. \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_46.png?nolink |}} \\ ==== Pas 11 ==== * En aquest punt ja pots iniciar el **cablejat dels components** electrònics: \\ \\ === Connexió de motors ===

Motor esquerra DRIVER A

Motor dreta DRIVER B

\\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:driver-connectors-a-b.png?nolink&250 |Detall de connexió de motors: driver A (motor esquerra) - driver B (motor dreta)}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_47.png?nolink |}} \\ === Connexió dels sensors seguidors de línia ===

Sensor esquerra SL

Sensor dreta SR

Sensor lateral A1

{{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:tracking-sensors-connection.png?nolink&400 |}} \\ Vés amb compte amb el cablejat. Pot interferir amb el sensor de distància. \\ Per evitar que els cables dels sensors seguidors de línia quedin per davant del sensor d'ultrasons i del sensor d'infraroig, fes-lo passar per entre les dues plaques fins als connectors corresponents: {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_48.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_49.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_50.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_51.png?nolink |}}