===== A01. Led =====
\\
Anem a començar el primer programa que consistirà en encendre i apagar el led connectat a D9. Farem una intermitència cada 500ms.
\\
\\
Com a aquesta és la primera pràctica explicarem tot el  procés pas a pas. En les següents pràctiques no s'explicarà la part del Connector, la tria del port COM ni la pujada del fitxer al robot.
\\
\\
Un **LED** (Díode Emissor de Llum) és un tipus de díode semiconductor que emet llum. Es fan servir com a indicadors en molts dispositius i com a element d'il·luminació.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_52.png?nolink |}}
\\
Primer agafarem el bloc del led que està dintre de “Actuadors”. Per defecte ja surt a què connector tenim el nostre led connectat.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_53.png?nolink500 |}}
\\
\\
A continuació, arrosseguem el bloc dintre de l'estructura “Bucle”. Amb això el nostre led ja es podrà encendre.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:arduinoblocks_1644915974409.png?nolink&400 |}}
\\
\\
Canviarem la sortida del led a D9.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_54.png?nolink&300 |}}
\\
\\
Però el que volem és que s'encengui i s'apagui cada 0,5 segons. Per això haurem de col·locar un bloc d'espera. Aquest bloc està dintre dels blocs “Temps”.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_55.png?nolink |}}
\\
\\
Modificarem el temps d'espera canviant el número que hi ha al bloc i posant el valor desitjat.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:arduinoblocks_1644916639919.png?nolink&400 |}}
\\
\\
Copiarem el bloc del led amb el botó dret del ratolí i “Duplicar”.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_56.png?nolink |}}
\\
\\
Ara canviarem “Estat” del led per què s'apagui.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_57.png?nolink |}}
\\
\\
I ara només queda completar el programa amb una espera de 5 segons per comprovar els diferents cicles.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:arduinoblocks_1644917020120.png?nolink&400 |}}
\\
Ara ja tenim el programa dissenyat i només ens falta enviar-lo al robot. Per fer aquest procés haurem de seguir una sèrie de passos.
\\
\\
\\
Enviar el programa al robot: 
  * Connectem el cable USB al robot i a l'ordinador.
  * Obrim el Connector (que ja tenim instal·lat) i seleccionem el COM corresponent (en aquest cas COM4).
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_58.png?nolink |}}
\\
  * Polsem sobre el botó “Puja” i s'envia el programa al nostre robot.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_59.png?nolink |}}
\\
\\
Ara farem una altra pràctica amb el led. El que volem fer és que el led s'encengui i s'apagui només 5 vegades (farem servir els temps de 400ms ON i 250ms OFF).
\\
\\
Per poder fer repeticions farem servir un bloc nou que està dintre de “Control”. El bloc de repetició és “Repetir xx vegades fer”.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_60.png?nolink |}}
\\
\\
Ficarem el bloc en el programa.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:arduinoblocks_1644924204614.png?nolink&400 |}}
\\
\\
<WRAP center round box 80%>
Activitat d'ampliació: modifica els temps a 600ms ON i 380ms OFF, que només ho faci 9 vegades però que quan acabi el led es quedi encès.
</WRAP>
\\
\\
__//Solució://__
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_62.png?nolink&400 |}}
\\
\\