===== A11. Sensors de línia II =====
\\
En aquesta pràctica ens entrarem en programar els sensors de línia per poder començar a fer un robot seguidor de línia.
\\
\\
El programa que farem consistirà en que si detecta el sensor del mig avanci el robot, si detecta el sensor S1 ha de girar a la dreta i si detecta S3 ha de girar a l'esquerra.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:arduinoblocks_1645183863597.png?nolink&600 |}}
\\
\\
<WRAP center round box 80%>
Activitat d'ampliació: fes un programa que basant-se en el programa anterior reguli la velocitat en funció de la distància. Per calcular la velocitat farem servir la fórmula velocitat=distància∗3.
</WRAP>
__//**Solució:**//__
\\
{{ :ca:manuals:keybot:arduinoblocks_1645184116111.png?nolink&600 |}}
\\
\\