====== A16. Comunicació Bluetooth ======
\\
En la placa de control del robot KEYBOT tenim un connector per tal de col·locar el mòdul de comunicacions Bluetooth. També disposa d'un petit interruptor per poder obrir o tancar aquest port de comunicacions, ja que està connectat als pins D0 i D1 (Rx/Tx) igual que port de comunicacions de l'ordinador (USB).
\\
Estat de l'interruptor:
  * OFF: transmissió del programa des d'ArduinoBlocks
  * ON: funcionament en mode Bluetooth
===== A16.1. AppInvetor2 =====
\\
Primer haurem de crear un compte en AppInventor2 a través del següent enllaç: [[http://ai2.appinventor.mit.edu/|AppInventor2]]
\\
\\
Una vegada creat el compte procedirem a realitzar la programació, tant amb “Designer” com amb “Blocks”. A continuació, es mostren els dos programes d'exemple.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_135.png?nolink |}}
\\
\\
  * Designer
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_136.png?nolink |}}
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_137.png?nolink |}}
\\
\\
  * Blocks
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_138.png?nolink |}}
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_139.png?nolink |}}
===== A16.2. ArduinoBlocks =====
\\
A continuació, procedirem a realitzar el programa en ArduinoBlocks i que anirà en el KEYBOT.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:arduinoblocks_1645441617793.png?nolink&500 |}}
\\
\\
Quan tenim preparats els dos programes, seguirem els següents passos:
  * Enviar el programa d'ArduinoBlocks al robot KEYBOT
  * Instal·lar l'aplicació en el telèfon mòbil
  * Sincronitzar el Bluetooth del mòbil amb el mòdul Bluetooth del robot
  * Provar el programa
\\
\\
Activarem el módul Bluetooth del telèfon mòbil.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_140.png?nolink |}}
\\
\\
Obrirem el servei Bluetooth del mòbil i buscarem el nou dispositiu. Apareixerà un dispositiu anomenat **HC-06**.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_141.png?nolink |}}
\\
\\
Triarem aquest mòdul i introduirem la contrasenya: 1234 (opcionalment pot ser 0000).
\\
Ja tindriem sincronitazat els dos dispositius Bluetooth.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_142.png?nolink |}}
\\
\\
A continuació, obrirem l'aplicació (en aquest cas s'anomena “Bluetooth”).
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_143.png?nolink |}}
\\
\\
Polsarem el botó “**Connexió**” per poder fer la connexió (les lletres surten de color negre, quan es connecti canviaran de color). Recordeu que l'interruptor de comunicacions estarà en **ON** en el robot.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_144.png?nolink |}}
\\
\\
Triarem el nostre mòdul Bluetooth (mitjançant l'adreça MAC):
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_145.png?nolink |}}
\\
\\
Ara les lletres del botó “Connexió” apareixerà de color blau.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_146.png?nolink |}}
\\
\\
I el led vermell del mòdul Bluetooth quedarà fixe.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_147.png?nolink |}}
\\
\\
Si polsem el botó “Encén led” s'encendrà el led i si polsem “Apaga led” s'apagarà.
\\
\\
<WRAP center round box 80%>
Activitat d'ampliació: fes un programa que permeti controlar més elements del robot. A part de controlar  el led, que es pugui controlar que el robot s'aturi, vagi cap endavant i cap enrere.
</WRAP>
\\
\\
__//**Solució:**//__
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_148.png?nolink |}}
\\
\\
{{ :ca:manuals:keybot:arduinoblocks_1646388774775.png?nolink&400 |}}
\\
\\