===== A03. Brunzidor =====
\\
<WRAP group>
<WRAP half column>
El brunzidor (Buzzer en anglès) és un transductor electroacústic que produeix un so continu o intermitent. Serveix com a mecanisme de senyalització o avís acústic. Per tal de poder fer sons concrets cada freqüència correspon a una nota musical.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_68.png?nolink |}}
</WRAP>

<WRAP half column>
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_69.png?nolink |}}
</WRAP>
</WRAP>
\\
En el robot KEYBOT el brunzidor està integrat en la placa de control i està connectat a la sortida D13.
\\
\\
Farem un programa que faci la nota ‘La’ durant 100ms i després la nota ‘Do’ durant 50ms amb un interval de 300ms entre notes.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_70.png?nolink |}}
\\
{{ :ca:manuals:keybot:arduinoblocks_1645003482349.png?nolink&400 |}}
\\
També podem fer el programa amb una petita modificació, que és utilitzant els blocs específics que hi ha per les notes (hi ha algunes notes definides).
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_71.png?nolink |}}
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_72.png?nolink600 |}}
\\
Ara carregarem una cançó ja gravada (en format RTTTL). Primer agafarem el bloc del “Brunzidor Reproduir RTTTL” i després li ficarem el bloc que porta els fitxers “RTTTL”.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_73.png?nolink |}}
\\
A continuació, triarem la canço “Arknoid”.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:arduinoblocks_1645004884957.png?nolink&400 |}}
\\
I afegirem uns blocs propis de notes:
\\
{{ :ca:manuals:keybot:arduinoblocks_1645004999746.png?nolink&400 |}}
\\
<WRAP center round box 80%>
Activitat d'ampliació: crea la cançó Himne de l'alegria. Pots triar com a referència el temps de les notes negres de 500ms.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_74.png?nolink |}}
</WRAP>
\\
//**Solució:**// (també la podeu fer amb el nom de les notes)
\\
{{ :ca:manuals:keybot:arduinoblocks_1645006406782.png?nolink&400 |}}
\\
\\