====== Components del robot KEYBOT ======
\\
El robot KEYBOT es basa en la plataforma Arduino de codi obert, flexible i fàcil de programar. La placa de control del KEYBOT porta uns connectors RJ11 per facilitar la connexió dels sensors i actuadors.
\\
\\
El robot està dissenyat en una estructura metàl·lica, sòlida i resistent. L'assemblatge és molt senzill i es triga al voltant d'1 hora en muntar tot el robot i realitzar les connexions. Per fer l'ampliació trigarem mitja hora més aproximadament, depenent de les habilitats de la persona.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_4.png?nolink&550 |}}
\\
\\
<row>
<col lg="1" md="1" sm="1" xs="12"></col>
<col lg="10" md="10" sm="10" xs="10">
Llistat de material de la caixa:
\\
|     |  **Component**                                                                             |  **Quantitat**  |
| 1   |  Targeta de control                                                                        |  1              |
| 2   |  Panell acrílic superior de protecció de la targeta de control                             |  1              |
| 3   |  KEYBOT Sensor d'ultrasons                                                                 |  1              |
| 4   |  KEYBOT Sensor de Línia                                                                    |  1              |
| 5   |  Mòdul Bluetooth (HC-06)                                                                   |  1              |
| 6   |  Roda universal d'acer W420                                                                |  1              |
| 7   |  Motor reductor d'eix simple amb cable KF2510-2P, cable negre i vermell de 200mm Dreta     |  1              |
| 8   |  Motor reductor d'eix simple amb cable KF2510-2P, cable negre i vermell de 140mm Esquerra  |  1              |
| 9   |  Suport bateries de 2 cel·les 18650                                                        |  1              |
| 10  |  Suport bateries de 6 cel·les AA                                                           |  1              |
| 11  |  Roda de robot 6515 blanc i negre                                                          |  2              |
| 12  |  Separador hexagonal de coure M3x40mm de doble pas                                         |  4              |
| 13  |  Pilar hexagonal de coure M3x15 (6mm)                                                      |  4              |
| 14  |  Cargol M3x30mm cap rodó                                                                   |  4              |
| 15  |  Cargol de cap pla M3x8mm                                                                  |  4              |
| 16  |  Cargol hexagonal d'acer inoxidable M3x8mm                                                 |  10             |
| 17  |  Cargol hexagonal d'acer inoxidable M3x10mm                                                |  10             |
| 18  |  Femella M3 niquelada                                                                      |  14             |
| 19  |  KEYBOT cos del robot color negre                                                          |  1              |
| 20  |  Tornavís Phillips 3x40mm                                                                  |  1              |
| 21  |  Led amb connector RJ11                                                                    |  1              |
| 22  |  Cable 6P6C RJ11 10cm blau                                                                 |  1              |
| 23  |  Cable 6P6C RJ11 20cm blau                                                                 |  2              |
| 24  |  Clau Allen M2.5 tipus L niquelada                                                         |  1              |
| 25  |  Cable USB                                                                                 |  1              |
| 26  |  Manual d'usuari                                                                           |  1              |
</col>
<col lg="1" md="1" sm="1" xs="12"></col>
</row>
\\
\\
A la caixa del robot KEYBOT trobarem les següents peces, així com un manual de muntatge del robot.
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_02.png?nolink |}}
\\
\\
<row>
<col lg="1" md="1" sm="1" xs="12"></col>
<col lg="10" md="10" sm="10" xs="12">
<callout icon="fa fa-sliders" color="#2780e3" title="Les característiques del robot KEYBOT són les següents:">

  * Rang d'alimentació: entre 7V i 12V.
  * Rang de corrent: mínim 800mA.
  * Velocitat del motor: a 6.0V 100rpm/min.
  * Controlador de motors: TB6612.
  * Tres sensors d'infrarojos
    *   Per seguiment de línia i detector diferència entre blanc i negre.
    * Per detectar caigudes.
  * Mòdul d'ultrasons: per a detectar obstacles o mesurar distàncies.
  * Brunzidor: permet emetre sons.
  * Led: indicador fer indicacions visuals.
  * Mòdul inalàmbric Bluetooth HC-06: per poder controlar el robot de forma remota.
  * Dos motors de corrent continu.
  * Dues rodes de goma per millorar l'adherència.
  * Placa de control Keybot Control Board: amb connector RJ11 per facilitar les connexions.
  * Estructura metàl·lica molt resistent.
  * Interruptor: permet encendre i apagar el robot.
  * Suport piles: per a 6 piles AA.
  * Suport bateries: per a 2 bateries 18650.
  * Placa d'expansió de comunicacions I2C.
</callout>
</col>
<col lg="1" md="1" sm="1" xs="12"></col>
</row>
\\
\\
Elements addicionals:
  * Hub I2C: element que ens permet connectar dispositius I2C.
{{ :ca:manuals:keybot:keyestudio-easy-plug-hub-i2c.jpg?nolink&175 |}}
\\
  * Matriu de leds 8x8: 64 leds configurables.
{{ :ca:manuals:keybot:keyestudio-easy-plug-matriz-de-led-8x8-i2c-ht16k33-direccionable.jpg?nolink&125 |}}
\\
  * Pantalla OLED: pantalla de 0,96” (128x64).
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_04.png?nolink&200 |}}
\\
  * Sensor de color: permet detectar colors.
{{ :ca:manuals:keybot:keyestudio-easy-plug-sensor-de-color-tcs34725.jpg?nolink&200 |}}
\\
  * Servomotor: motor que podem controlar la seva posició.
{{ :ca:manuals:keybot:keyestudio-micro-servo-motor-9g-negro-180.jpg?nolink&200 |}}
  * Sensor DHT22
{{ :ca:manuals:keybot:keyestudio-easy-plug-sensor-de-temperatura-y-humedad-dht22.jpg?nolink&200 |}}
  * Mòdul de comunicacions Wifi (adaptador + antena).
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_185.png?nolink |}}
  * Cable RJ11.
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_05.png?nolink&175 |}}
\\
  * Accessoris impresos en 3D per poder subjectar els elements addicionals (i alguns cargols metàl·lics).
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_06.png?nolink& |}}
\\
  * Altres elements que es podrien connectar...
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_07.png?nolink |}}
\\
\\