====== Placa de control Keybot Control Board v2.0 ======
\\
La placa de control Keybot Control Board 2.0 és una placa electrònica basada en Arduino però adaptada a les necessitats del nostre robot. En la placa venen integrats tots els elements per al control dels sensors i actuadors del robot, ja siguin els //drivers// per al control dels motors, interruptor d'alimentació, connectors per als sensors i actuadors, brunzidor, connector Bluetooth, etc.
\\
\\
Placa de control Keybot Control Board v2.0:
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_08.png?nolink |}}
\\
<row>
<col lg="1" md="1" sm="1" xs="12"></col>
<col lg="10" md="10" sm="10" xs="12">
<callout type="info" icon="true" color="#2780e3" title="Detalls tècnics de la placa">
<label type="primary">//**Keybot Control Board 2.0**//</label>

\\ 
  * Circuit de control principal: ATMEGA328P-AU
  * Circuit de control de motors: TB6612FNG
  * Circit de transmissió USB-sèrie: ATMEGA16U2-MU
  * Tensió d'entrada: DC 7-12V
  * Corrent per als motors: 1.2A (mitja) / 3.2A (màxima)
  * Corrent de Standby: 47mA
  * Brunzidor passiu: D13 control
  * Control de direcció de motors: D4 (motor A) i D7 (motor B)
  * Control de velocitat de motors: D5 (motor A) i D6 (motor B)
  * Interruptor d'alimentació (interruptor gran)
  * Interruptor de comunicacions Ordinador-Bluetooth (interruptor petit).
  * Connector per a mòdul Bluetooth
  * Connector doble de 3 pins per a motor pel control de 2 servo motors: D9 i D10 control
  * Botó de Reset
  * Connector d'alimentació
  * 2 Connectors per a motors (MA i MB)
  * 8 Connexions RJ11:
     * A0-D2 
     * A1-A2-A3            
     * A4-A5 (I2C)         
     * A6-A7 
     * D3-D8
     * D9-D10
     * D11
     * D12
   * Led indicador d'alimentació
   * Leds Rx i Tx per indicar les comunicacions
</callout>
</col>
<col lg="1" md="1" sm="1" xs="12"></col>
</row>
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_09.png?nolink |}}
\\
\\
Taula de connexions dels diferents elements del robot KEYBOT a la placa de control:
\\
{{ :ca:manuals:keybot:keybot_10.png?nolink |}}
\\
\\
En aquesta placa de control ja hi ha les entrades i sortides definides. La placa està basada en una placa Arduino UNO. Disposa d'un //driver// de motors, un brunzidor (Pin D13) i dos connexions per a servo motors (pins D9 i D10).
\\
La placa disposa d'entrades **Analògiqes (A)** i d'entrades/sortides **Digitals (D)** totes elles amb connexions RJ11 per evitar errors en les connexions.
\\
\\