======Experiment STEAM====== {{ ca:tdrsteam:steam_logo.png?nolink&400|}} {{:ca:tdrsteam:bullseye2.png?nolink&80 |}}

Control d'un ascensor amb informació ambiental

{{:ca:tdrsteam:s.png?nolink&50|}}{{:ca:tdrsteam:t.png?nolink&50|}}{{:ca:tdrsteam:e.png?nolink&50|}}{{:ca:tdrsteam:a_gris.png?nolink&50|}}{{:ca:tdrsteam:m_gris.png?nolink&50|}}
{{:ca:tdrsteam:bulb_blue_light.png?nolink&80 |}} Ens demanen realitzar un dispositiu basat en Arduino i TdR STEAM destinat a controlar un ascensor donant informació ambiental en una pantalla. En cas de poca il·luminació engegarà la llum. \\ \\ ==== Funcionament ==== {{:ca:tdrsteam:gears_blue_light.png?nolink&80 |}} En engegar el dispositiu, l'ascensor es situarà en el pis 1. \\ Podem seleccionar el pis a través del comandament IR. \\ La pantalla LCD ens mostrarà temperatura,, humitat i nivell de llum. En cas de poca llum engegarà la llum, l'umbral de llum es marca amb el potenciòmetre. \\ \\ \\ ==== Components ==== {{:ca:tdrsteam:connect_blue_light.png?nolink&80|}} ===Sensors/Actuadors interns=== * Brunzidor * LED RGB * DHT11 * LM35D * IR \\ ===Sensors/Actuadors/Elements Externs=== * Mando IR * ServoSG90 ====Programa==== {{:ca:tdrsteam:1_orange_light.png?nolink&80 |}} {{ :ca:tdrsteam:arduinoblocks_1654686071364.png?direct335 |}} {{:ca:tdrsteam:2_orange_light.png?nolink&80 |}} \\ Comprova el funcionament de tots els elements. \\

Reptes de millora

{{:ca:tdrsteam:carrot_green_light.png?nolink&80 |}} Intenta millorar la tracció de l'ascensor o utilitza un motor pas a pas.