======Experiment STEAM====== {{ ca:tdrsteam:steam_logo.png?nolink&400|}} {{:ca:tdrsteam:bullseye2.png?nolink&80 |}}

Automatitzar i domotitzar una porta de pàrquing (entrada i sensor de cotxes)

{{:ca:tdrsteam:s.png?nolink&50|}}{{:ca:tdrsteam:t.png?nolink&50|}}{{:ca:tdrsteam:e.png?nolink&50|}}{{:ca:tdrsteam:a_gris.png?nolink&50|}}{{:ca:tdrsteam:m_gris.png?nolink&50|}}
{{:ca:tdrsteam:bulb_blue_light.png?nolink&80 |}} Ens demanen realitzar un dispositiu basat en Arduino i TdR STEAM destinat a mesurar automatitzar i domotitzar la porta d'un pàrquing per a l'entrada i sortida de cotxes. \\ \\ ==== Funcionament ==== {{:ca:tdrsteam:gears_blue_light.png?nolink&80 |}} En engegar el dispositiu, s'il·luminarà un led vermell (D12). \\ En prémer el polsador SW1 (D2), la porta s'obrirà, el LED RGB apareixerà en verd, s'emetrà un soroll a través del Buzzer (D8). Un cop finalitzada l'obertura, s'emetrà un doble soroll a través del Buzzer, s'apagarà el LED RGB i el led vermell (D12) i s'encendrà el blau . \\ \\ \\ ==== Components ==== {{:ca:tdrsteam:connect_blue_light.png?nolink&80|}} ===Sensors/Actuadors interns=== * Buzzer (D8) * Polsador SW1 (D2) * Polsador SW2 (D7) * LED 1 (D13) * LED 2 (D12) * Receptor IR (D11) \\ ===Sensors/Actuadors/Elements Externs=== * Cap ====Programa==== {{:ca:tdrsteam:1_orange_light.png?nolink&80 |}} {{ :ca:tdrsteam:arduinoblocks_1657019179236.png?direct&320 |}} {{:ca:tdrsteam:2_orange_light.png?nolink&80 |}} Un cop oberta, anem a fer la següent seqüència per tal que es tanqui: En prémer el polsador SW2 (D7), la porta es tancarà, el LED RGB apareixerà en vermell, s'emetrà un soroll de diferent freqüència a la pujada a través del Buzzer (D8). Un cop finalitzada l'obertura, s'emetrà un doble soroll a través del Buzzer, s'apagarà el led RGB i el led BLAU (D13) i s'encendrà el vermell (D12). \\

Reptes de millora

{{:ca:tdrsteam:carrot_green_light.png?nolink&80 |}} {{ :ca:tdrsteam:tdr_50.png?direct|}} El mateix funcionament de la porta s'executarà amb el comandament a distància utilitzant el receptor IR (D11), amb la porta tancada polsarem la fletxa amunt (↑) i la porta pujarà i si polsem la fletxa avall (↓), la porta baixarà. \\ Altres propostes de millora: connectar un motor servo que realitzi la pujada i la baixada física de la porta.