======Experiment STEAM====== {{ ca:tdrsteam:steam_logo.png?nolink&400|}} {{:ca:tdrsteam:bullseye2.png?nolink&80 |}}

Sistema automàtic d'obertura de barrera

{{:ca:tdrsteam:s.png?nolink&50|}}{{:ca:tdrsteam:t.png?nolink&50|}}{{:ca:tdrsteam:e.png?nolink&50|}}{{:ca:tdrsteam:a_gris.png?nolink&50|}}{{:ca:tdrsteam:m_gris.png?nolink&50|}}
{{:ca:tdrsteam:bulb_blue_light.png?nolink&80 |}} Ens demanen realitzar un dispositiu basat en Arduino i TdR STEAM destinat a poder obrir les barreres a distància amb un comandament. \\ \\ ==== Funcionament ==== {{:ca:tdrsteam:gears_blue_light.png?nolink&80 |}} En engegar el dispositiu, ens trobarem la barrera baixada i el led RGB de color vermell. En prémer la tecla pujar del comandament a distància la barrera pujarà permetent el pas dels vehicles. \\ \\ \\ ==== Components ==== {{:ca:tdrsteam:connect_blue_light.png?nolink&80|}} ===Sensors/Actuadors interns=== * LED RGB * IR \\ ===Sensors/Actuadors/Elements Externs=== * Servo motor ====Programa==== {{:ca:tdrsteam:1_orange_light.png?nolink&80 |}} {{ :ca:tdrsteam:arduinoblocks_1655194376955.png?direct&370 |}} {{:ca:tdrsteam:2_orange_light.png?nolink&80 |}} Modificar el retard en pujar i baixar la barrera i ajusta'l de manera que eviti que pugui baixar de cop a sobre un cotxe. \\ \\

Reptes de millora

{{:ca:tdrsteam:carrot_green_light.png?nolink&80 |}} {{ :ca:tdrsteam:tdr_20.png?direct|}}Connecta ara un display LCD alfanumèric de 16 caràcters per 2 línies. Visualitza el si es pot entrar o no.