====== Dando expresión al robot ======
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El siguiente material es opcional y no viene incluido en el Kit básico.
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Tenemos muchos accesorios opcionales para poder conectar al robot. Hay un par de opciones muy interesantes que son una pantalla de texto y una matriz de leds:
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[[https://shop.innovadidactic.com/es/standard-perifericos/653-keyestudio-pantalla-lcd-1602-i2c.html|Pantalla LCD 1602 I2C (Ref. KS0061)]] 
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{{ :es:manuals:acts:3dbot:3dbot_14.jpg?nolink&200 |}}
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[[https://shop.innovadidactic.com/es/standard-perifericos/656-keyestudio-matriz-de-led-8x8-i2c-ht16k33.html|Matriz de Led 8x8 (Ref. KS0064)]]
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{{ :es:manuals:acts:3dbot:3dbot_15.jpg?nolink&200 |}}
Estos elementos se conectan a través de un bus llamado I2C, el conector se encuentra al lado de los sensores de luz y temperatura.
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{{ :es:manuals:acts:3dbot:3dbot_55.png?nolink |}}
I2C es un protocolo para poder conectar varios dispositivos de forma muy fácil con un par de cables para los datos y otros dos alimentación y tierra o GND.
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Existiendo, además, Hubs para poder conectar más de uno a la vez.
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[[https://shop.innovadidactic.com/es/standard-perifericos/872-keyestudio-hub-i2c.html|Módulo hub I2C (Ref. KS0392)]]
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{{ :es:manuals:acts:3dbot:3dbot_56.jpg?nolink200 |}}
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==== #01 Pantalla ====
En la pantalla podemos enviar datos como los valores de los distintos sensores, temperatura, luminosidad y por ejemplo la distancia detectada por el sensor de “Distancia”.
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En el bloque “Pantalla LCD” encontramos la función “LCD iniciar”, sirve para indicar que vamos a usar la pantalla, que hay que poner al bloque “Inicializar”, y la función “LCD Imprimir” que hay que poner el bloque “Bucle”.
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Se puede “Imprimir” los datos en la primera fila=0 o en la segunda fila=1 y empezar a escribir en la columna deseada des de la primera columna=0 hasta la última columna=15 o 19 (según modelo).
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{{ :es:manuals:acts:3dbot:3dbot_56.png?nolink |}}
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==== #02 Matriz led 8x8 ====
Con la matriz podemos hacer caras, iconos... Hay cantidad de opciones:
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{{ :es:manuals:acts:3dbot:3dbot_57.png?nolink |}}
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Hay varios bloques para jugar, pero otro muy curioso es el bloque de “Bitmap”:
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Seleccionado “Ayuda” con el botón derecho, se nos abre otra ventana/pestaña del navegador con la opción de dibujar lo que deseamos.
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| {{ :es:manuals:acts:3dbot:3dbot_58.png?nolink }}  | {{ :es:manuals:acts:3dbot:3dbot_59.png?250&nolink }}  |
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Una vez dibujado, clicamos en “Copy data:” y volviendo a la ventana de programación sobre el bloque “Bitmap”, en cuadro en blanco, le damos a “Pegar”.
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{{ :es:manuals:acts:3dbot:3dbot_60.png?nolink |}}
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