====== Control del robot con Nunchuk (Wii) ======
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El Nunchuk es un accesorio opcional no incluido en el Kit básico.
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El mando Nunchuk nos servirá para poder controlar nuestro robot 3dBot con su joystick, se conecta a la placa con el siguiente conector:
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Para usar el Joystick tenemos que saber los valores, los podemos leer como hemos visto anteriormente en la consola. Como referencia saber que tanto en el eje X como en el eje Y, el valor en el punto central es 128, hacia un lado 0 y al lado contrario es 255.
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Vamos a hacer un programa básico para poder controlar el robot hacia adelante y atrás, y girar sobre sí mismo:
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El mando Nunchuk, a parte del Joystick, dispone de dos botones C y Z, más un a acelerómetro de 3 ejes. Utilizando la función “Enviar” podemos descubrir los distintos valores de los distintos actuadores.
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¿Te atreves a preparar un programa para poder controlar el robot solo con el movimiento de la mano?
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