===== ===== {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_1.png?nolink |Contenido del kit 3dBot}}//Contenido del kit// {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_2.png?nolink |Contenido del kit 3dBot}}//Contenido del kit// \\ ==== Paso 1 ==== * **Desencaja las piezas** de la lámina, componen el conjunto **del chasis**. \\ Empieza con las piezas que forman la zona de la bola de acero. Este encaje es delicado y, por tanto, debes prestar atención a su manipulación. \\ Recuerda que las piezas son de un material similar a la madera(DM), ajustan perfectamente, pero ten en cuenta su fragilidad si fuerzas el encaje. {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_3.png?nolink |}} \\ * **Encaja ambas piezas** y conseguirás un conjunto robusto, colocando las piezas sobre la mesa y haciendo presión de forma uniforme con ambos dedos, como muestran las imágenes: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_4.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_5.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_6.png?nolink |}} \\ * Una vez creado el conjunto **inserta la bola**. \\ Entrará de forma suave, quedando un grupo final que dará movilidad al robot por su parte trasera. \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_7.png?nolink |}} \\ ==== Paso 2 ==== * Seguidamente, monta los **soportes** de **ambos motores**: {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_8.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_9.png?nolink |}} \\ * Introduce los tornillos M3 de 25 mm por la parte posterior del motor y termina la fijación con las hembras M3 por su parte exterior, haciendo uso de las herramientas (destornillador y llave de tubo): {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_10.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_11.png?nolink |}} \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_12.png?nolink |}} ==== Paso 3 ==== * Con los dos soportes de motores fijados, **monta el chasis** por su parte inferior. \\ Encaja cada uno de los motores en la lámina que forma la parte de debajo del chasis. {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_13.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_14.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_15.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_16.png?nolink |}} \\ * Una vez encajados, **inserta** las **piezas en forma de T** para fijar el conjunto y darle robustez. \\ Estas piezas pequeñas tienen cierta dificultad para ser insertados, pero es posible. Dan así mucha solidez a todo el grupo de piezas que forman el robot. \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_17.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_18.png?nolink |}} \\ * Ahora encaja la parte que hará de tope al powerbank por la parte delantera: {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_19.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_20.png?nolink |}} \\ * A continuación la pieza de la parte trasera: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_21.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_22.png?nolink |}} \\ * Coloca el powerbank en su "interior". Ten en cuenta que la zona de carga de la powerbank va hacia la parte trasera del robot y que las conexiones (puertos USB) deben estar centrados en la "ventana" de esta pieza. ¡Comprueba que puedes conectar los dos extremos del cable USB a los dos puertos! \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_23.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_24.png?nolink |}} \\ ==== Paso 4 ==== * {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_1.png?nolink&150|}}Después **fija** la placa **ESP32STEAMakers** en la pieza superior del **chasis** mediante la pieza en forma de Y para que quede elevada. Con esta pieza conseguimos que la placa quede mejor fijada: {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_2.png?nolink }} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_3.png?nolink }} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_4.png?nolink }} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_5.png?nolink }} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_6.png?nolink |}} \\ * Sólo será necesario anclar la placa por 3 puntos con los tornillos cortos M3 haciendo uso de las herramientas: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_7.png?nolink }} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_8.png?nolink }} \\ \\ Debería quedar así: \\ {{:es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_9.png?nolink&550|}} {{:es:manuals:esp32steamakers_3dbot:3d_madera_10.png?nolink&550|}} \\ * Sigue encajando la parte superior del chasis. ¡El robot empieza a tomar forma! \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_25.png?nolink |}} \\ ==== Paso 5 ==== * Ahora coloca todas las piezas en forma de **T** para dar rigidez a todo el conjunto: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_26.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_27.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_28.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_29.png?nolink |}} \\ ==== Paso 6 ==== * Encaja ahora la pieza de la bola y su pasador en **T**: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_30.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_31.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_32.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_33.png?nolink |}} \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_34.png?nolink |}} \\ ==== Paso 7 ==== * Conecta la placa Imagina 3DBot a la ESP32STEAMakers: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_35.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_36.png?nolink |}} \\ Aquí puedes ver montadas las ruedas para ver la apariencia del conjunto, pero NO hace falta montar todavía: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_37.png?nolink |}} \\ ==== Paso 8 ==== * Monta los **sensores seguidores de líneas** TCRT5000 (__¡mejor debajo del soporte!__): \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_38.png?nolink |}} \\ * Fija los dos sensores frontales con los tornillos M3x8 haciendo uso de las herramientas: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_39.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_40.png?nolink |}} \\ * Saca una de las ruedas (recuerda que no era necesario montarlas) y fija el otro sensor en el lateral derecho: \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_41.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_42.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_43.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_44.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_45.png?nolink |Ya tiene un aspecto mejor.}} ==== Paso 10 ==== * Conecta el sensor de ultrasonidos para la detección de obstáculos. El **sensor de ultrasonidos** se conecta **directamente** a la placa Imagina, **sin cables**, al **conector de 4 pines** que hay detrás del pulsador D2. \\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_46.png?nolink |}} \\ ==== Paso 11 ==== * En este punto ya puedes iniciar el **cableado de los componentes** electrónicos: \\ \\ === Conexión de motores ===

Motor izquierdo DRIVER A

Motor derecho DRIVER B

\\ {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:driver-connectors-a-b.png?nolink&250 |Detalle conexión de motores: driver A (motor izquierdo) - driver B (motor derecho)}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_47.png?nolink |}} \\ === Conexión de sensores seguidores de línea ===

Sensor izquierdo SL

Sensor derecho SR

Sensor lateral A1

{{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:tracking-sensors-connection.png?nolink&400 |}} \\ Atención con el cableado. Puede interferir con el sensor de distancia. \\ Para evitar que los cables de los 3 sensores seguidores de línea queden por delante del sensor de ultrasonidos y del sensor de infrarojo, hazles pasar por dentro de las dos placas hasta los conectores correspondientes: {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_48.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_49.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_50.png?nolink |}} {{ :es:manuals:esp32steamakers_3dbot:preparativos_robot_completo:3d_madera_completo_51.png?nolink |}}