====== A01. Led ======
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Vamos a empezar el primer programa que consistirá en encendar y apagar el led conectado a D9. Haremos una intermitencia cada 500ms.
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Como esta es la primera práctica explicaremos todo el  proceso paso a paso. En las siguientes prácticas no se explicará la parte del Conector, la elección del puerto COM ni la subida del archivo al robot.
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Un **LED** (Díode Emissor de Llum) es un tipo de diodo semiconductor que emite luz. Se utilizan como indicadores en muchos dispositivos y como elemento de iluminación.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_52.png?nolink |}}
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Primero cogeremos el bloque del led que está dentro de “Actuadores”. Por defecto ya sale a qué conector tenemos el nuestro led conectado.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_53.png?nolink500 |}}
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A continuación, arrastramos el bloque dentro de la estructura “Bucle”. Con esto el nuestro led ya se podrá encender.
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{{ :es:manuals:keybot:arduinoblocks_1646043473619.png?nolink&400 |}}
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Cambiaremos la salida del led a D9.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_54.png?nolink&300 |}}
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Pero lo que queremos es que se encienda y apague cada 0,5 segundos. Por eso tendremos que colocar un bloque de espera. Este bloque está dentro de los bloques “Tiempo”.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_55.png?nolink |}}
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Modificaremos el tiempo de espera cambiando el número que hay en el bloc y poniendo el valor deseado.
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{{ :es:manuals:keybot:arduinoblocks_1646123655014.png?nolink&400 |}}
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Copiaremos el bloque del led con el botón derecho del ratón y “Duplicar”.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_56.png?nolink |}}
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Ahora vamos a cambiar “Estado” del led para que se apague.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_57.png?nolink |}}
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Y ahora sólo queda completar el programa con una espera de 5 segundos para comprobar los distintos ciclos.
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{{ :ca:manuals:keybot:arduinoblocks_1644917020120.png?nolink&400 |}}
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Ahora ya tenemos el programa diseñado y sólo nos falta enviarlo al robot. Para realizar este proceso deberemos seguir una serie de pasos.
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Enviar el programa al robot: 
  * Conectamos el cable USB al robot y al ordenador.
  * Abrimos el Conector (que ya tenemos instalado) y seleccionamos el COM correspondiente (en este caso COM4).
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_58.png?nolink |}}
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  * Pulsamos sobre el botón “Subir” y se envía el programa a nuestro robot.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_59.png?nolink |}}
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Ahora vamos a hacer otra práctica con el led. Lo que queremos hacer es que el led se encienda y se apague sólo 5 veces (utilizaremos los tiempos de 400ms ON y 250ms OFF).
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Para poder realizar repeticiones utilizaremos un bloque nuevo que está dentro de “Control”. El bloc de repetición es “Repetir xx veces hacer”.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_60.png?nolink |}}
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Meteremos el bloc en el programa.
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{{ :es:manuals:keybot:arduinoblocks_1644924204614.png?nolink&400 |}}
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<WRAP center round box 80%>
Actividad de ampliación: modifica los tiempos a 600ms ON y 380ms OFF, que sólo lo haga 9 veces pero que cuando termine el led se quede encendido.
</WRAP>
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__//Solución://__
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_62.png?nolink&400 |}}
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