====== A11. Sensores de línea II ====== \\ En esta práctica nos entraremos al programar a los sensores de línea para poder empezar a hacer un robot seguidor de línea. \\ \\ El programa que haremos consistirá en que si detecta el sensor del medio adelante el robot, si detecta el sensor S1 debe girar a la derecha y si detecta S3 debe girar a la izquierda. \\ {{ :es:manuals:keybot:arduinoblocks_1646295992754.png?nolink&600 |}} \\ \\ Actividad de ampliación: realiza un programa que basándose en el programa anterior regule la velocidad en función de la distancia. Para calcular la velocidad utilizaremos la fórmula velocidad = distancia*3. __//**Solución:**//__ \\ {{ :es:manuals:keybot:arduinoblocks_1646296290926.png?nolink&600 |}} \\ \\ \\