====== A15.Servomotor ======
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En esta práctica utilizaremos un servomotor. Es un elemento muy utilizado en robótica. Es un tipo de motor que puede posicionar su eje en un determinado ángulo. Para su funcionamiento necesita la alimentación (GND y VCC) y una señal de control. Generalmente los servomotores pueden girar unos 180° pero hay algunos modelos que pueden girar más, incluso de rotación continua.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_132.png?nolink |}}
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La placa de control del KEYBOT dispone  de dos salidas para poder conectar a servomotores (D9 y D10). Como ya utilizamos D9 para el led utilizaremos D10 para nuestro servomotor. Éste irá conectado directamente a la placa de control sin utilizar el conector RJ11 sino al conector de 3 pines. Para conectarlo debemos fijarnos en los colores de los cables: Negro GND - Rojo VCC - Naranja D10 (señal).
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_133.png?nolink |}}
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Existe un bloque específico para poder controlar los servomotores. Este bloque se llama “//Motor//”.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_134.png?nolink |}}
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<WRAP center round box 80%>
Actividad de ampliación: realiza un programa que haga mover el servomotor entre dos ángulos en función del sensor de línea que detecta:
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S1:30°    S2:90°   S3:150°
</WRAP>
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__//**Solución:**//__
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{{ :es:manuals:keybot:arduinoblocks_1646386610338.png?nolink&600 |}}
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