====== A16. Comunicación Bluetooth ======
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En la placa de control del robot KEYBOT tenemos un conector para colocar el módulo de comunicaciones Bluetooth. También dispone de un pequeño interruptor para poder abrir o cerrar este puerto de comunicaciones, puesto que está conectado a los pines D0 y D1 (Rx/Tx) al igual que puerto de comunicaciones del ordenador (USB).
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Estado del interruptor:
  * OFF: transmisión del programa desde ArduinoBlocks
  * ON: funcionamiento en mode Bluetooth
==== A16.1. AppInvetor2 ====
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Primero deberemos crear una cuenta en AppInventor2 a través del siguiente enlace: [[http://ai2.appinventor.mit.edu/|AppInventor2]]
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Una vez creada la cuenta procederemos a realizar la programación, tanto con “Designer” como con “Blocks”. A continuación, se muestran los dos programas de ejemplo.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_135.png?nolink |}}
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  * Designer
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_136.png?nolink |}}
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_137.png?nolink |}}
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  * Blocks
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_138.png?nolink |}}
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_139.png?nolink |}}
==== A16.2. ArduinoBlocks ====
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A continuación, procederemos a realizar el programa en ArduinoBlocks y que irá en el KEYBOT.
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{{ :es:manuals:keybot:arduinoblocks_1646388398085.png?nolink&500 |}}
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Cuando tenemos preparados los dos programas, seguiremos los siguientes pasos:
  * Enviar el programa de ArduinoBlocks al robot KEYBOT
  * Instalar la aplicación en el teléfonn móvil
  * Sincronizar el Bluetooth del móvil con el módulo Bluetooth del robot
  * Probar el programa
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Activaremos el módulo Bluetooth del teléfono móvil.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_140.png?nolink |}}
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Abriremos el servicio Bluetooth del móvil y buscaremos el nuevo dispositivo. Aparecerá un dispositivo llamado **HC-06**.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_141.png?nolink |}}
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Escogeremos este módulo e introduciremos la contraseña: 1234 (opcionalmente puede ser 0000).
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Ya tendríamos sincronitzado los dos dispositivos Bluetooth.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_142.png?nolink |}}
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A continuación, abriremos la aplicación (en este caso se llama “Bluetooth”).
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_143.png?nolink |}}
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Pulsaremos el botón “**Conexión**” para poder realizar la conexión (las letras salen de color negro, cuando se conecte cambiarán de color). Recuerde que el interruptor de comunicaciones estará en **ON** en el robot.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_144.png?nolink |}}
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Escogeremos nuestro módulo Bluetooth (mediante la dirección MAC):
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_145.png?nolink |}}
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Ara las letras del botón “Conexión” aparecerán de color azul.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_146.png?nolink |}}
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Y el led rojo del módulo Bluetooth quedará fijo.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_147.png?nolink |}}
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Si pulsamos el botón “Enciende led” se encendrá el led y si pulsamos “Apaga led” se apagará.
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<WRAP center round box 80%>
Actividad de ampliación: realiza un programa que permita controlar más elementos del robot. Aparte de controlar  el led, que se pueda controlar que el robot se detenga, vaya hacia delante y hacia atrás.
</WRAP>
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__//**Solución:**//__
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_148.png?nolink |}}
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{{ :es:manuals:keybot:arduinoblocks_1646388713428.png?nolink&400 |}}
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