====== A02. Led (PWM) ======
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En esta práctica, lo que haremos será regular la intensidad de la luz del led. Para ello utilizaremos un método electrónico llamado PWM (Pulse-Width Modulation: modulación por ancho de pulso).
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La modulación PWM permite generar una señal analógica mediante una salida digital. Al utilizar un sistema de codificación de 8 bits (en el sistema binario: 2^8 = 256, por tanto, del 0 a 255).
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<WRAP group>
<WRAP half column>
Las salidas digitales de Arduino sólo tienen dos estados: ALTO/BAJO, ON/OFF, ENCENDIDO/APAGADO. Es decir, corresponden a una salida de 5V (ON) y de 0V (OFF). Con esto sólo podemos realizar actividades de encender y apagar un led, no podríamos controlar su brillo de menos a más o viceversa. Esto lo hace por la proporción entre el estado alto (ON) y bajo (OFF) de la señal. El control digital se utiliza para crear una ona cuadrada de ciclo de trabajo diferente, una señal conmutada entre encendido y apagado. Este patrón de encendido y apagado puede simular voltjes entre encendido total (5 voltios) y apagado (0 voltios) al cambiar la relación entre estos dos valores.
</WRAP>

<WRAP half column>
{{ :es:manuals:keybot:keybot_61.png?nolink |}}
</WRAP>
</WRAP>
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El programa que haremos consistirá en encender el led con un valor un poco superior a la mitad de la intensidad máxima. Este valor serà 150. Primero elegiremos el nuevo bloque para regular la intensidad del led  que se llama “//Led intensidad (PWM)//”.
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En el valor de ajuste pondremos el nuevo valor que será 150.
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Enviamos el programa al robot y comprobaremos que se encinde pero no demasiado intenso. Ara haremos un programa que vaya encendiendo el led poco a poco. Por eso utilizaremos un nuevo bloque que se llama “//Contar con i desde x hasta x de a x//”.
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Colocamos el bloque y ponemos los parámetros de configuración.
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{{ :es:manuals:keybot:arduinoblocks_1646126614201.png?nolink&400 |}}
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Por último, utilizaremos el bloque “Variables” para poner la variable que irá variando.
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{{ :es:manuals:keybot:keybot_66.png?nolink |}}
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La ponemos en el “//Valor//” del led que es que irá cambiando, y elegiremos la variable “//i//”.
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{{ :es:manuals:keybot:arduinoblocks_1111.png?nolink |}}
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Le daremos una espera de 50ms para que se vea su efecto. Envía el programa y comprueba su funcionamiento.
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{{ :es:manuals:keybot:arduinoblocks_1646127095256.png?nolink&600 |}}
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