====== Componentes y características del robot KEYBOT ======
\\
El robot KEYBOT se basa en la plataforma Arduino de código abierto, flexible y fácil de programar. La placa de control del KEYBOT lleva unos connectores RJ11 para facilitar la conexión de los sensores i actuadores.
\\
\\
El robot está diseñado en una estructura metálica, sólida y resistente. El ensamblaje es muy sencillo y se tarda alrededor de 1 hora en montar todo el robot y realizar las connexiones. Para realizar la ampliación tardaremos media hora más aproximadamente, dependiendo de las habilidades de la persona.
\\
{{ :es:manuals:keybot:keybot_4.png?nolink&550 |}}
\\
\\
<row>
<col lg="1" md="1" sm="1" xs="12"></col>
<col lg="10" md="10" sm="10" xs="10">
Listado del material de la caja:
\\
|     |  **Componente**                                                                             |  **Cantidad**  |
| 1   |  Tarjeta de control                                                                        |  1              |
| 2   |  Panel acrílico superior de protección de la tarjeta de control                             |  1              |
| 3   |  KEYBOT Sensor de ultrasonidos                                                                 |  1              |
| 4   |  KEYBOT Sensor de Línea                                                                    |  1              |
| 5   |  Módulo Bluetooth (HC-06)                                                                   |  1              |
| 6   |  Rueda universal de acero W420                                                                |  1              |
| 7   |  Motor reductor de eje simple con cable KF2510-2P, cable negro y rojo de 200mm Derecha     |  1              |
| 8   |  Motor reductor de eje simple con cable KF2510-2P, cable negro y rojo de 140mm Izquierda  |  1              |
| 9   |  Soporte baterías de 2 celdas 18650                                                        |  1              |
| 10  |  Soporte baterías de 6 celdas AA                                                           |  1              |
| 11  |  Rueda de robot 6515 blanco y negro                                                          |  2              |
| 12  |  Separador hexagonal de cobre M3x40mm de doble paso                                         |  4              |
| 13  |  Pilar hexagonal de cobre M3x15 (6mm)                                                      |  4              |
| 14  |  Tornillo M3x30mm cabeza redonda                                                                   |  4              |
| 15  |  Tornillo de cabeza plana M3x8mm                                                                  |  4              |
| 16  |  Tornillo hexagonal de acero inoxidable M3x8mm                                                 |  10             |
| 17  |  Tornillo hexagonal de acer inoxidable M3x10mm                                                |  10             |
| 18  |  Hembra M3 niquelada                                                                      |  14             |
| 19  |  KEYBOT cuerpo del robot color negro                                                          |  1              |
| 20  |  Destornillador Phillips 3x40mm                                                                  |  1              |
| 21  |  Led con conector RJ11                                                                    |  1              |
| 22  |  Cable 6P6C RJ11 10cm azul                                                                 |  1              |
| 23  |  Cable 6P6C RJ11 20cm azul                                                                 |  2              |
| 24  |  Llave Allen M2.5 tipo L niquelada                                                         |  1              |
| 25  |  Cable USB                                                                                 |  1              |
| 26  |  Manual de usuario                                                                           |  1              |
</col>
<col lg="1" md="1" sm="1" xs="12"></col>
</row>
\\
\\
En la caja del robot KEYBOT encontraremos las siguientes piezas, así como un manual de montaje del robot.
\\
{{ :es:manuals:keybot:keybot_02.png?nolink |}}
\\
\\
<row>
<col lg="1" md="1" sm="1" xs="12"></col>
<col lg="10" md="10" sm="10" xs="12">
<callout icon="fa fa-sliders" color="#2780e3" title="Las características del robot KEYBOT son las siguientes:">

  * Rango de alimentación: entre 7V y 12V.
  * Rango de corriente: mínimo 800mA.
  * Velocidad del motor: a 6.0V 100rpm/min.
  * Controlador de motores: TB6612.
  * Tres sensores de infrarrojos
    * Para seguimento de línea y detector diferencia entre blanco y negro.
    * Para detectar caídas.
  * Módulo de ultrasonidos: para detectar obstáculos o medir distancies.
  * Zumbador: permite emitir sonidos.
  * Led: indicador realizar indicaciones visuales.
  * Módulo inalàmbrico Bluetooth HC-06: para poder controlar el robot de forma remota.
  * Dos motores de corriente continua.
  * Dos ruedas de goma para mejorar la adherencia.
  * Placa de control Keybot Control Board: con connector RJ11 para facilitar las conexiones.
  * Estructura metálica muy resistente.
  * Interruptor: permite encender y apagar el robot.
  * Soporte pilas: para 6 pilas AA.
  * Soporte baterías: para 2 baterías 18650.
  * Placa de expansión de comunicaciones I2C.
</callout>
</col>
<col lg="1" md="1" sm="1" xs="12"></col>
</row>
\\
\\
Elementos adicionales:
  * Hub I2C: elemento que nos permite conectar dispositivos I2C.
{{ :es:manuals:keybot:keyestudio-easy-plug-hub-i2c.jpg?nolink&175 |}}
\\
  * Matriz de leds 8x8: 64 leds configurables.
{{ :es:manuals:keybot:keyestudio-easy-plug-matriz-de-led-8x8-i2c-ht16k33-direccionable.jpg?nolink&125 |}}
\\
  * Pantalla OLED: pantalla de 0,96” (128x64).
{{ :es:manuals:keybot:keybot_04.png?nolink&200 |}}
\\
  * Sensor de color: permite detectar colores.
{{ :es:manuals:keybot:keyestudio-easy-plug-sensor-de-color-tcs34725.jpg?nolink&200 |}}
\\
  * Servomotor: motor que podemos controlar su posición.
{{ :es:manuals:keybot:keyestudio-micro-servo-motor-9g-negro-180.jpg?nolink&200 |}}
  * Sensor DHT22
{{ :es:manuals:keybot:keyestudio-easy-plug-sensor-de-temperatura-y-humedad-dht22.jpg?nolink&200 |}}
  * Módulo de comunicaciones Wifi (adaptador + antena).
{{ :es:manuals:keybot:keybot_185.png?nolink |}}
  * Cable RJ11.
{{ :es:manuals:keybot:keybot_05.png?nolink&175 |}}
  * Accessorios impresos en 3D para poder sujetar los elementos adicionales (y algunos tornillos metálicos).
{{ :es:manuals:keybot:keybot_06.png?nolink& |}}
  * Otros elementos que se podrían conectar...
{{ :es:manuals:keybot:keybot_07.png?nolink |}}
\\
\\
\\