====== Placa de control Keybot Control Board v2.0 ======
\\
La placa de control Keybot Control Board 2.0 es una placa electrónica basada en Arduino pero adaptada a las necesidades de nuestro robot. En la placa vienen integrados todos los elementos para el control de los sensores y actuadores del robot, ya sean los //drivers// para el control de los motores, interruptor de alimentación, connectores para los sensores y actuadores, zumbador, conector Bluetooth, etc.
\\
\\
Placa de control Keybot Control Board v2.0:
\\
{{ :es:manuals:keybot:keybot_08.png?nolink |}}
\\
<row>
<col lg="1" md="1" sm="1" xs="12"></col>
<col lg="10" md="10" sm="10" xs="12">
<callout type="info" icon="true" color="#2780e3" title="Detalles técnicos de la placa">
<label type="primary">//**Keybot Control Board 2.0**//</label>

\\ 
  * Circuito de control principal: ATMEGA328P-AU
  * Circuito de control de motores: TB6612FNG
  * Circuito de transmisión USB-serie: ATMEGA16U2-MU
  * Tensión de entrada: DC 7-12V
  * Corriente para los motores: 1.2A (media) / 3.2A (máxima)
  * Corriente de Standby: 47mA
  * Zumbador pasivo: D13 control
  * Control de dirección de motores: D4 (motor A) y D7 (motor B)
  * Control de velocidad de motores: D5 (motor A) y D6 (motor B)
  * Interruptor de alimentación (interruptor grande)
  * Interruptor de comunicaciones Ordenador-Bluetooth (interruptor pequeño)
  * Conector para módulo Bluetooth
  * Conector doble de 3 pines para motor para el control de 2 servo motores: D9 y D10 control
  * Botón de Reset
  * Conector de alimentación
  * 2 Conectores para motores (MA y MB)
  * 8 Conexiones RJ11:
     * A0-D2 
     * A1-A2-A3            
     * A4-A5 (I2C)         
     * A6-A7 
     * D3-D8
     * D9-D10
     * D11
     * D12
   * Led indicador de alimentación
   * Leds Rx y Tx para indicar las comunicaciones
</callout>
</col>
<col lg="1" md="1" sm="1" xs="12"></col>
</row>
{{ :es:manuals:keybot:keybot_09.png?nolink |}}
\\
\\
Tabla de conexiones de los diferentes elementos del robot KEYBOT en la placa de control:
\\
{{ :es:manuals:keybot:keybot_184.png?nolink |}}
\\
\\
En esta placa de control ya están las entradas y salidas definidas. La placa se basa en una placa Arduino UNO. Dispone de un //driver// de motores, un zumbador (Pin D13) y dos conexiones para servo motores (pins D9 y D10).
\\
La placa dispone de entradas **Analógicas (A)** y de entradas/salidas **Digitales (D)** todas ellas con conexiones RJ11 para evitar errores en las conexiones.
\\
\\
\\