* [[#microblocks|Programación con MicroBlocks]] * [[#arduinoblocks|Programación con STEAMakersBlocks]] ===== Programación con MicroBlocks ===== **[[https://microblocks.fun/run/microblocks.html|{{:ca:ide:microblocks.svg |Acceda al entorno de programación online}}]]** \\ Antes de utilizar la placa **ESP32 STEAMakers** con MicroBlocks es necesario **configurarla**.\\ \\ \\ Con la **placa conectada** al puerto USB y al entorno MicroBlocks ([[es:ide:microblocks:getting_started| aquí se explica cómo hacerlo]]), utilice cualquiera de los siguientes métodos. Conecte el servomotor al **pin IO14 (D7)**. \\ ===== #Método 1: librería Servomotor ===== **1**.- Cargue la librería "//Servomotores//" haciendo clic en el botón **Añadir Librería**. \\ En la ventana emergente que aparecerá, haga doble clic en "**Servomotores**"- También puede seleccionar "Servomotores" y después hacer clic en el botón "**Abre**": \\ {{ :es:manuals:smart_home:select-servomotors-lib.png?800&nolink |}} \\ **2**.- En la columna izquierda aparecerá una nueva categoría: "**Servomotores**". Haga clic sobre ella para ver los bloques que contiene. \\ **3**.- Seleccione el bloque "**pon el servo ...**" que se muestra en la imagen: \\ \\ {{ :es:manuals:smart_farm:mb-set-servo14-closed.png?nolink |}} \\ **4**.- Conecte el servomotor al **pin 14** (D7). Si utiliza un pin diferente, ponga este valor en el primer parámetro del bloque. \\ El segundo es el ángulo. Debe ser "**-90**" grados. \\ **5**.- Haga clic en el blog para posicionar al servomotor. \\ \\ ===== #Método 2: libreria Smart Farm ===== **1**.- Cargue la librería "//**Smart Farm**//": \\ {{:aux:1_circle_outline_icon.svg?32|1}}**Añadir librería › {{:aux:2_circle_outline_icon.svg?32|2}}Kits y placas › {{:aux:3_circle_outline_icon.svg?32|3} }} Smart Farm** \\ {{ :es:manuals:smart_home:select-library-1-2.png?nolink |}} {{ :es:manuals:smart_farm:select-smart-home.png?500&nolink |}} \\ **2**.- Busque el bloque \\ {{:es:manuals:smart_farm:close-trap-bloc.png?nolink |}} \\ \\ En la lista desplegable, deberá canviar el valor "//abre//" por "**cierra**". \\ **3**.- Haga clic en el bloque anterior para posicionar al servomotor. ===== Programación con STEAMakersBlocks ===== **[[http://www.steamakersblocks.com/|{{:logo_arduinoblocks.png?nolink&200 |Acceda al entorno de programación online}}]]**

Para poder establecer comunicación entre el entorno de programación //**STEAMakersBlocks**// y la placa, es necesario instalar y ejecutar un programa: **[[http://www.steamakersblocks.com/web/site/abconnector|AB-Connector]]**. \\ En el enlace anterior también encontrará instrucciones para empezar a utilizar **STEAMakersBlocks**.

\\ \\ \\ No olvide ejecutar el programa **AB-Connector** y conectar el **servomotor** al **pin IO14 (D7)**. \\ Elabore el siguiente programa y cárguelo en la placa ESP32STEAMakers para posicionar correctamente el servomotor a 180º. Conecte el servomotor al **pin IO14 (D7)**: {{ :es:manuals:smart_farm:arduinoblocks-set-servo.png?600&nolink |}} \\ El código del programa resultante es el siguiente:


#include 
Servo servo_14;

void setup()
{
  	servo_14.attach(14);
}

void loop()
{
	yield();
  	servo_14.write(180);
}