Per poder guardar les dades en CSV polsarem sobre el botó d'emmagatzemar (podem triar la quantitat de dades emmagatzemades en “Max.Samples/sèrie).


Veurem les dades que s'estan enregistrant.


Despés polsem en aturar i en CSV per descarregar el fitxer amb les dades.


Obrim el fitxer amb l'Excel i el resultat serà semblant al que veiem a continuació.


Farem servir el programa del mesurador de distància per ultrasons per poder comprovar experimentalment el que hem vist anteriorment. Hem fet una petita modificació perquè les mesures majors de 50 no les mostri.


Els passos que hem de seguir són:

• Pujar el programa al robot.
• Obrir el Serial Plotter des de la Consola.
• Seleccionar la velocitat de connexió (Baudrate) a 115200.
• Connectar.
• Enregistrar dades.
• Descarregar el fitxer CSV.
• Fer el tractament de dades (en aquest cas amb Excel).

Configurem el Serial Plotter:


Iniciem la visualització de les dades:


Podem veure com es van enregistrant les dades:


Obrim el full de càlcul i veiem les dades enregistrades:


Seleccionem la columna Distancia per poder fer la gràfica:


Anem al menú Insertar⇒Gráficos recomenados:


Ja podem veure la gràfica representada:

Solució: