Components del robot KEYBOT


El robot KEYBOT es basa en la plataforma Arduino de codi obert, flexible i fàcil de programar. La placa de control del KEYBOT porta uns connectors RJ11 per facilitar la connexió dels sensors i actuadors.

El robot està dissenyat en una estructura metàl·lica, sòlida i resistent. L'assemblatge és molt senzill i es triga al voltant d'1 hora en muntar tot el robot i realitzar les connexions. Per fer l'ampliació trigarem mitja hora més aproximadament, depenent de les habilitats de la persona.


Llistat de material de la caixa:
Component Quantitat
1 Targeta de control 1
2 Panell acrílic superior de protecció de la targeta de control 1
3 KEYBOT Sensor d'ultrasons 1
4 KEYBOT Sensor de Línia 1
5 Mòdul Bluetooth (HC-06) 1
6 Roda universal d'acer W420 1
7 Motor reductor d'eix simple amb cable KF2510-2P, cable negre i vermell de 200mm Dreta 1
8 Motor reductor d'eix simple amb cable KF2510-2P, cable negre i vermell de 140mm Esquerra 1
9 Suport bateries de 2 cel·les 18650 1
10 Suport bateries de 6 cel·les AA 1
11 Roda de robot 6515 blanc i negre 2
12 Separador hexagonal de coure M3x40mm de doble pas 4
13 Pilar hexagonal de coure M3x15 (6mm) 4
14 Cargol M3x30mm cap rodó 4
15 Cargol de cap pla M3x8mm 4
16 Cargol hexagonal d'acer inoxidable M3x8mm 10
17 Cargol hexagonal d'acer inoxidable M3x10mm 10
18 Femella M3 niquelada 14
19 KEYBOT cos del robot color negre 1
20 Tornavís Phillips 3x40mm 1
21 Led amb connector RJ11 1
22 Cable 6P6C RJ11 10cm blau 1
23 Cable 6P6C RJ11 20cm blau 2
24 Clau Allen M2.5 tipus L niquelada 1
25 Cable USB 1
26 Manual d'usuari 1



A la caixa del robot KEYBOT trobarem les següents peces, així com un manual de muntatge del robot.


Les característiques del robot KEYBOT són les següents:

  • Rang d'alimentació: entre 7V i 12V.
  • Rang de corrent: mínim 800mA.
  • Velocitat del motor: a 6.0V 100rpm/min.
  • Controlador de motors: TB6612.
  • Tres sensors d'infrarojos
    • Per seguiment de línia i detector diferència entre blanc i negre.
    • Per detectar caigudes.
  • Mòdul d'ultrasons: per a detectar obstacles o mesurar distàncies.
  • Brunzidor: permet emetre sons.
  • Led: indicador fer indicacions visuals.
  • Mòdul inalàmbric Bluetooth HC-06: per poder controlar el robot de forma remota.
  • Dos motors de corrent continu.
  • Dues rodes de goma per millorar l'adherència.
  • Placa de control Keybot Control Board: amb connector RJ11 per facilitar les connexions.
  • Estructura metàl·lica molt resistent.
  • Interruptor: permet encendre i apagar el robot.
  • Suport piles: per a 6 piles AA.
  • Suport bateries: per a 2 bateries 18650.
  • Placa d'expansió de comunicacions I2C.



Elements addicionals: