Placa de control Keybot Control Board v2.0


La placa de control Keybot Control Board 2.0 és una placa electrònica basada en Arduino però adaptada a les necessitats del nostre robot. En la placa venen integrats tots els elements per al control dels sensors i actuadors del robot, ja siguin els drivers per al control dels motors, interruptor d'alimentació, connectors per als sensors i actuadors, brunzidor, connector Bluetooth, etc.

Placa de control Keybot Control Board v2.0:

Detalls tècnics de la placa

Keybot Control Board 2.0


  • Circuit de control principal: ATMEGA328P-AU
  • Circuit de control de motors: TB6612FNG
  • Circit de transmissió USB-sèrie: ATMEGA16U2-MU
  • Tensió d'entrada: DC 7-12V
  • Corrent per als motors: 1.2A (mitja) / 3.2A (màxima)
  • Corrent de Standby: 47mA
  • Brunzidor passiu: D13 control
  • Control de direcció de motors: D4 (motor A) i D7 (motor B)
  • Control de velocitat de motors: D5 (motor A) i D6 (motor B)
  • Interruptor d'alimentació (interruptor gran)
  • Interruptor de comunicacions Ordinador-Bluetooth (interruptor petit).
  • Connector per a mòdul Bluetooth
  • Connector doble de 3 pins per a motor pel control de 2 servo motors: D9 i D10 control
  • Botó de Reset
  • Connector d'alimentació
  • 2 Connectors per a motors (MA i MB)
  • 8 Connexions RJ11:
    • A0-D2
    • A1-A2-A3
    • A4-A5 (I2C)
    • A6-A7
    • D3-D8
    • D9-D10
    • D11
    • D12
  • Led indicador d'alimentació
  • Leds Rx i Tx per indicar les comunicacions



Taula de connexions dels diferents elements del robot KEYBOT a la placa de control:


En aquesta placa de control ja hi ha les entrades i sortides definides. La placa està basada en una placa Arduino UNO. Disposa d'un driver de motors, un brunzidor (Pin D13) i dos connexions per a servo motors (pins D9 i D10).
La placa disposa d'entrades Analògiqes (A) i d'entrades/sortides Digitals (D) totes elles amb connexions RJ11 per evitar errors en les connexions.