Programació amb MicroBlocks

Abans de fer servir la placa ESP32 STEAMakers amb MicroBlocks cal configurar-la.

Amb la placa connectada al port USB i a l'entorn MicroBlocks ( aquí s'explica com fer-ho), feu servir qualsevol dels mètodes següents.

#Mètode 1: llibreria Servomotor

1.- Carregueu la llibreria «Servomotors» fent clic al botó Afegir llibreria. A la finestra emergent, feu doble clic a «Servomotors»:

2.- A la columna esquerra apareixerà una nova categoria: «Servomotors». Feu-hi clic al damunt per veure els blocs que conté.

3.- Seleccioneu el bloc «posa el servo …» que es mostra a la imatge:

4.- Connecteu el servomotor al pin 5. Si feu servir un pin diferent, poseu aquest valor al primer paràmetre del bloc.
El segon és l'angle. Ha de ser «90» graus.

5.- Feu clic al bloc per posicionar el servomotor.

#Mètode 2: llibreria Smart Home

1.- Carregueu la llibreria «Smart Home»: Afegir llibreria › Kits i plaques › Smart Home

2.- Busqueu el bloc
.

A la llista desplegable, canvieu el valor «obre» per «tanca».

3.- Feu clic al bloc anterior per posicionar el servomotor.

Programació amb STEAMakersBlocks

Elaboreu el programa següent i pujeu-lo a la placa ESP32STEAMakers per posicionar correctament el servomotor. Connecteu el servomotor al pin D10 (io05):

El codi del programa resultant és el següent:

#include <ESP32Servo.h>
Servo servo_5;
 
void setup()
{
  	servo_5.attach(5);
}
 
void loop()
{
	yield();
  	servo_5.write(0);
}