Experiment STEAM
Automatitzar i domotitzar una porta de pàrquing (entrada i sensor de cotxes)
Ens demanen realitzar un dispositiu basat en Arduino i TdR STEAM destinat a mesurar automatitzar i domotitzar la porta d'un pàrquing per a l'entrada i sortida de cotxes.
Funcionament
En engegar el dispositiu, s'il·luminarà un led vermell (D12).
En prémer el polsador SW1 (D2), la porta s'obrirà, el LED RGB apareixerà en verd, s'emetrà un soroll a través del Buzzer (D8). Un cop finalitzada l'obertura, s'emetrà un doble soroll a través del Buzzer, s'apagarà el LED RGB i el led vermell (D12) i s'encendrà el blau .
En prémer el polsador SW1 (D2), la porta s'obrirà, el LED RGB apareixerà en verd, s'emetrà un soroll a través del Buzzer (D8). Un cop finalitzada l'obertura, s'emetrà un doble soroll a través del Buzzer, s'apagarà el LED RGB i el led vermell (D12) i s'encendrà el blau .
Components
Sensors/Actuadors interns
- Buzzer (D8)
- Polsador SW1 (D2)
- Polsador SW2 (D7)
- LED 1 (D13)
- LED 2 (D12)
- Receptor IR (D11)
Sensors/Actuadors/Elements Externs
- Cap
Programa
Un cop oberta, anem a fer la següent seqüència per tal que es tanqui: En prémer el polsador SW2 (D7), la porta es tancarà, el LED RGB apareixerà en vermell, s'emetrà un soroll de diferent freqüència a la pujada a través del Buzzer (D8). Un cop finalitzada l'obertura, s'emetrà un doble soroll a través del Buzzer, s'apagarà el led RGB i el led BLAU (D13) i s'encendrà el vermell (D12).
Reptes de millora
El mateix funcionament de la porta s'executarà amb el comandament a distància utilitzant el receptor IR (D11), amb la porta tancada polsarem la fletxa amunt (↑) i la porta pujarà i si polsem la fletxa avall (↓), la porta baixarà.
Altres propostes de millora: connectar un motor servo que realitzi la pujada i la baixada física de la porta.