Experiment STEAM

Ens demanen realitzar una simulació basat en Arduino i TdR STEAM destinat a una arrencada automàtica d'un motor trifàsic d'estrella a triangle amb l'opció de poder escollir el sentit de gir del motor.

Funcionament

En polsar un polsador, el led vermell simularà l'arrencada en estrella d'un motor i el sentit de gir del motor es visualitzarà fent girar en sentit horari el led tricolor. Passat uns segons el led vermell s'apagarà i s'engegarà el led blau, simulant el pas a connexionat triangle. Paral·lelament, un sensor de temperatura (simulant un sensor de corrent) farà la funció de guardamotor i el potenciòmetre serà l'ajust del guardamotor pel qual, a una temperatura (simulació de corrent) igaul o superior, produirà una aturada de tot el sistema i sonarà una alarma amb el brunzidor.
Un segon polsador funcionarà igual que el primer, però el sentit de gir del motor ha de ser en sentit antihorari.
Un cop hem engegat el sistema prement el polsador, l'altre polsador quedarà inhabilitat.
El sistema s'aturarà manualment polsant el botó de reset.

Components

Sensors/Actuadors interns

  • Brunzidor (D8)
  • Polsador SW1 (D2)
  • Polsador SW2 (D7)
  • LED1 (D13)
  • LED2 (D12)
  • LED Tricolor (D6, D9 i D10)
  • Sensor de temperatura (D4)
  • Potenciòmetre (A0)
  • Reset

Sensors/Actuadors/Elements Externs

  • Pantalla LCD (opcional)

Programa

Connecta ara un display LCD alfanumèric de 16 caràcters per 2 línies. Visualitza tots els estats, és a dir:

  • Amb símbols personalitzats quan està en connexionat estrella o triangle així com el sentit dret i esquerra del motor.
  • Visualitza la temperatura de consigna i del sensor, afegint el símbol “°” a cada número.
  • Visualitza la paraula “Alarma” quan es dispari el sensor per sobre de la temperatura de consigna, esborrany els símbols.