Dando expresión al robot

El siguiente material es opcional y no viene incluido en el Kit básico.

Tenemos muchos accesorios opcionales para poder conectar al robot. Hay un par de opciones muy interesantes que son una pantalla de texto y una matriz de leds:
Pantalla LCD 1602 I2C (Ref. KS0061)

Matriz de Led 8x8 (Ref. KS0064)
Estos elementos se conectan a través de un bus llamado I2C, el conector se encuentra al lado de los sensores de luz y temperatura.
I2C es un protocolo para poder conectar varios dispositivos de forma muy fácil con un par de cables para los datos y otros dos alimentación y tierra o GND.

Existiendo, además, Hubs para poder conectar más de uno a la vez.
Módulo hub I2C (Ref. KS0392)

En la pantalla podemos enviar datos como los valores de los distintos sensores, temperatura, luminosidad y por ejemplo la distancia detectada por el sensor de “Distancia”.

En el bloque “Pantalla LCD” encontramos la función “LCD iniciar”, sirve para indicar que vamos a usar la pantalla, que hay que poner al bloque “Inicializar”, y la función “LCD Imprimir” que hay que poner el bloque “Bucle”.

Se puede “Imprimir” los datos en la primera fila=0 o en la segunda fila=1 y empezar a escribir en la columna deseada des de la primera columna=0 hasta la última columna=15 o 19 (según modelo).

Con la matriz podemos hacer caras, iconos… Hay cantidad de opciones:

Hay varios bloques para jugar, pero otro muy curioso es el bloque de “Bitmap”:

Seleccionado “Ayuda” con el botón derecho, se nos abre otra ventana/pestaña del navegador con la opción de dibujar lo que deseamos.

Una vez dibujado, clicamos en “Copy data:” y volviendo a la ventana de programación sobre el bloque “Bitmap”, en cuadro en blanco, le damos a “Pegar”.