Ahora haremos un programa muy interesante que nos permitirá ver los datos del sensor de ultrasonidos, es a decir, veremos de forma gráfica la distancia que está midiendo el sensor de ultrasonidos y, además, podremos generar un archivo CSV con los datos. Con este programa conseguiremos tener un práctico sistema de adquisición de datos.
Primero haremos el programa para poder ver los datos en el Plotter que tiene integrado ArduinoBlocks.
Enviamos el programa a la placa y activamos el Serial Plotter.
Cambiaremos la velocidad de comunicación (baudrate) a 115200 (si es necesario) y después pulsaremos en Conectar para ver los datos.
Activitat de ampliación: modifica el programa para que indique los valores de los sensores de línea.
Solución: