Componentes y características del robot KEYBOT
El robot KEYBOT se basa en la plataforma Arduino de código abierto, flexible y fácil de programar. La placa de control del KEYBOT lleva unos connectores RJ11 para facilitar la conexión de los sensores i actuadores.
El robot está diseñado en una estructura metálica, sólida y resistente. El ensamblaje es muy sencillo y se tarda alrededor de 1 hora en montar todo el robot y realizar las connexiones. Para realizar la ampliación tardaremos media hora más aproximadamente, dependiendo de las habilidades de la persona.
Listado del material de la caja:
| Componente | Cantidad | |
| 1 | Tarjeta de control | 1 |
| 2 | Panel acrílico superior de protección de la tarjeta de control | 1 |
| 3 | KEYBOT Sensor de ultrasonidos | 1 |
| 4 | KEYBOT Sensor de Línea | 1 |
| 5 | Módulo Bluetooth (HC-06) | 1 |
| 6 | Rueda universal de acero W420 | 1 |
| 7 | Motor reductor de eje simple con cable KF2510-2P, cable negro y rojo de 200mm Derecha | 1 |
| 8 | Motor reductor de eje simple con cable KF2510-2P, cable negro y rojo de 140mm Izquierda | 1 |
| 9 | Soporte baterías de 2 celdas 18650 | 1 |
| 10 | Soporte baterías de 6 celdas AA | 1 |
| 11 | Rueda de robot 6515 blanco y negro | 2 |
| 12 | Separador hexagonal de cobre M3x40mm de doble paso | 4 |
| 13 | Pilar hexagonal de cobre M3x15 (6mm) | 4 |
| 14 | Tornillo M3x30mm cabeza redonda | 4 |
| 15 | Tornillo de cabeza plana M3x8mm | 4 |
| 16 | Tornillo hexagonal de acero inoxidable M3x8mm | 10 |
| 17 | Tornillo hexagonal de acer inoxidable M3x10mm | 10 |
| 18 | Hembra M3 niquelada | 14 |
| 19 | KEYBOT cuerpo del robot color negro | 1 |
| 20 | Destornillador Phillips 3x40mm | 1 |
| 21 | Led con conector RJ11 | 1 |
| 22 | Cable 6P6C RJ11 10cm azul | 1 |
| 23 | Cable 6P6C RJ11 20cm azul | 2 |
| 24 | Llave Allen M2.5 tipo L niquelada | 1 |
| 25 | Cable USB | 1 |
| 26 | Manual de usuario | 1 |
En la caja del robot KEYBOT encontraremos las siguientes piezas, así como un manual de montaje del robot.
Las características del robot KEYBOT son las siguientes:
- Rango de alimentación: entre 7V y 12V.
- Rango de corriente: mínimo 800mA.
- Velocidad del motor: a 6.0V 100rpm/min.
- Controlador de motores: TB6612.
- Tres sensores de infrarrojos
- Para seguimento de línea y detector diferencia entre blanco y negro.
- Para detectar caídas.
- Módulo de ultrasonidos: para detectar obstáculos o medir distancies.
- Zumbador: permite emitir sonidos.
- Led: indicador realizar indicaciones visuales.
- Módulo inalàmbrico Bluetooth HC-06: para poder controlar el robot de forma remota.
- Dos motores de corriente continua.
- Dos ruedas de goma para mejorar la adherencia.
- Placa de control Keybot Control Board: con connector RJ11 para facilitar las conexiones.
- Estructura metálica muy resistente.
- Interruptor: permite encender y apagar el robot.
- Soporte pilas: para 6 pilas AA.
- Soporte baterías: para 2 baterías 18650.
- Placa de expansión de comunicaciones I2C.
Elementos adicionales:
- Hub I2C: elemento que nos permite conectar dispositivos I2C.
- Matriz de leds 8×8: 64 leds configurables.
- Pantalla OLED: pantalla de 0,96” (128×64).
- Sensor de color: permite detectar colores.
- Servomotor: motor que podemos controlar su posición.
- Sensor DHT22
- Módulo de comunicaciones Wifi (adaptador + antena).
- Cable RJ11.
- Accessorios impresos en 3D para poder sujetar los elementos adicionales (y algunos tornillos metálicos).
- Otros elementos que se podrían conectar…
