Programación con MicroBlocks

Antes de utilizar la placa ESP32 STEAMakers con MicroBlocks es necesario configurarla.

Con la placa conectada al puerto USB y al entorno MicroBlocks ( aquí se explica cómo hacerlo), utilice cualquiera de los siguientes métodos.

#Método 1: librería Servomotor

1.- Cargue la librería “Servomotores” haciendo clic en el botón Añadir librería. En la ventana emergente, haga doble clic en “Servomotores”:

2.- En la columna izquierda aparecerá una nueva categoría: “Servomotores”. Haga clic sobre ella para ver los bloques que contiene.

3.- Seleccione el bloque “pon el servo …” que se muestra en la imagen:

4.- Conecte el servomotor al pin 5. Si utiliza un pin diferente, ponga este valor en el primer parámetro del bloque.
El segundo es el ángulo. Debe ser “90” grados.

5.- Haga clic en el blog para posicionar al servomotor.

#Método 2: librería Smart Home

1.- Cargue la librería “Smart Home”: Añadir librería › Kits y placas › Smart Home

2.- Busque el bloque
.

En la lista desplegable, cambie el valor “abre” por “cierra”.

3.- Haga clic en el bloque anterior para posicionar al servomotor.

Programación con STEAMakersBlocks

Elabore el siguiente programa y cárguelo en la placa ESP32STEAMakers para posicionar correctamente el servomotor. Conecte el servomotor al pin IO05 (D10):

El código del programa resultante es el siguiente:

#include <ESP32Servo.h>
Servo servo_5;
 
void setup()
{
  	servo_5.attach(5);
}
 
void loop()
{
	yield();
  	servo_5.write(0);
}