A17.Robot seguidor de líneas con control de consumo

En esta actividad vamos a hacer lo mismo que la actividad anterior de seguidor de línea pero esta vez también miraremos lo que consume el robot mientras esta seguiendo la línea.

Debes tener una aplicación en el móvil para poder acceder a los datos que da el robot del consumo. Para esto hay varias aplicaciones en el móvil.

Una vez que tenemos descargada la aplicación después podemos hacer el programa en ArduinoBlocks.

Importante!
El cliente ID en Arduinoblocks y en la aplicación de tu móvil no debe ser la misma ya que si es la misma no te deja conectar con el servidor.
Y de veces cuando subes el programa, la placa no ejecuta el programa entonces debes sacar la placa Imagina que está encima de la placa ESP32STEAMakers y pulsar el botón del reset y entonces volver a conectar la placa Imagina y así funciona bien el programa.

El programa que hacemos también le hemos añadido el bloque de que los datos que nos enviará en el móvil, también les tengamos acceso en la consola de ArduinoBlocks.