Control del robot con Nunchuk (Wii)

El Nunchuk es un accesorio opcional no incluido en el Kit básico.

El mando Nunchuk nos servirá para poder controlar nuestro robot 3dBot con su joystick, se conecta a la placa con el siguiente conector:

Para usar el Joystick tenemos que saber los valores, los podemos leer como hemos visto anteriormente en la consola. Como referencia saber que tanto en el eje X como en el eje Y, el valor en el punto central es 128, hacia un lado 0 y al lado contrario es 255.

Vamos a hacer un programa básico para poder controlar el robot hacia adelante y atrás, y girar sobre sí mismo:





El mando Nunchuk, a parte del Joystick, dispone de dos botones C y Z, más un a acelerómetro de 3 ejes. Utilizando la función “Enviar” podemos descubrir los distintos valores de los distintos actuadores.

¿Te atreves a preparar un programa para poder controlar el robot solo con el movimiento de la mano?