Componentes y características del robot KEYBOT

El robot KEYBOT se basa en la plataforma Arduino de código abierto, flexible y fácil de programar. La placa de control del KEYBOT lleva unos connectores RJ11 para facilitar la conexión de los sensores i actuadores.

El robot está diseñado en una estructura metálica, sólida y resistente. El ensamblaje es muy sencillo y se tarda alrededor de 1 hora en montar todo el robot y realizar las connexiones. Para realizar la ampliación tardaremos media hora más aproximadamente, dependiendo de las habilidades de la persona.

Listado del material de la caja:

	Componente	Cantidad
1	Tarjeta de control	1
2	Panel acrílico superior de protección de la tarjeta de control	1
3	KEYBOT Sensor de ultrasonidos	1
4	KEYBOT Sensor de Línea	1
5	Módulo Bluetooth (HC-06)	1
6	Rueda universal de acero W420	1
7	Motor reductor de eje simple con cable KF2510-2P, cable negro y rojo de 200mm Derecha	1
8	Motor reductor de eje simple con cable KF2510-2P, cable negro y rojo de 140mm Izquierda	1
9	Soporte baterías de 2 celdas 18650	1
10	Soporte baterías de 6 celdas AA	1
11	Rueda de robot 6515 blanco y negro	2
12	Separador hexagonal de cobre M3x40mm de doble paso	4
13	Pilar hexagonal de cobre M3x15 (6mm)	4
14	Tornillo M3x30mm cabeza redonda	4
15	Tornillo de cabeza plana M3x8mm	4
16	Tornillo hexagonal de acero inoxidable M3x8mm	10
17	Tornillo hexagonal de acer inoxidable M3x10mm	10
18	Hembra M3 niquelada	14
19	KEYBOT cuerpo del robot color negro	1
20	Destornillador Phillips 3x40mm	1
21	Led con conector RJ11	1
22	Cable 6P6C RJ11 10cm azul	1
23	Cable 6P6C RJ11 20cm azul	2
24	Llave Allen M2.5 tipo L niquelada	1
25	Cable USB	1
26	Manual de usuario	1

En la caja del robot KEYBOT encontraremos las siguientes piezas, así como un manual de montaje del robot.

Las características del robot KEYBOT son las siguientes:

Rango de alimentación: entre 7V y 12V.
Rango de corriente: mínimo 800mA.
Velocidad del motor: a 6.0V 100rpm/min.
Controlador de motores: TB6612.
Tres sensores de infrarrojos
- Para seguimento de línea y detector diferencia entre blanco y negro.
- Para detectar caídas.
Módulo de ultrasonidos: para detectar obstáculos o medir distancies.
Zumbador: permite emitir sonidos.
Led: indicador realizar indicaciones visuales.
Módulo inalàmbrico Bluetooth HC-06: para poder controlar el robot de forma remota.
Dos motores de corriente continua.
Dos ruedas de goma para mejorar la adherencia.
Placa de control Keybot Control Board: con connector RJ11 para facilitar las conexiones.
Estructura metálica muy resistente.
Interruptor: permite encender y apagar el robot.
Soporte pilas: para 6 pilas AA.
Soporte baterías: para 2 baterías 18650.
Placa de expansión de comunicaciones I2C.