https://docs.innovadidactic.com/ 2026-05-04T09:51:11+00:00 https://docs.innovadidactic.com/ https://docs.innovadidactic.com/_media/logo.png text/html 2022-05-26T08:01:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a1?rev=1653552082&do=diff A01. Led Anem a començar el primer programa que consistirà en encendre i apagar el led connectat a D9. Farem una intermitència cada 500ms. Com a aquesta és la primera pràctica explicarem tot el procés pas a pas. En les següents pràctiques no s'explicarà la part del Connector, la tria del port COM ni la pujada del fitxer al robot. text/html 2022-05-26T08:02:39+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a2?rev=1653552159&do=diff A02. Led (PWM) En aquesta pràctica el que farem serà regular la intensitat de la llum del led. Per fer això farem servir un mètode electrònic que es diu PWM (Pulse-Width Modulation: modulació per amplada de pols). La modulació PWM permet generar una senyal analògica mitjançant una sortida digital. Com que utilitza un sistema de codificació de 8 bits (en el sistema binari: 2^8 = 256, per tant, del 0 a 255). text/html 2022-05-26T08:03:11+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a3?rev=1653552191&do=diff A03. Brunzidor El brunzidor (Buzzer en anglès) és un transductor electroacústic que produeix un so continu o intermitent. Serveix com a mecanisme de senyalització o avís acústic. Per tal de poder fer sons concrets cada freqüència correspon a una nota musical. text/html 2022-05-26T08:03:52+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a4?rev=1653552232&do=diff A04. Sensor de temperatura i humitat DHT22 En aquesta activitat llegirem els valors del sensor de temperatura i humitat DHT22. Aquest sensor mesura temperatures en un rang de -40°C fins a 80°C amb un error de +/-0.5°C i la humitat relativa entre 0% i 100% amb un marge d'error de +/-2%. text/html 2022-05-26T08:04:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a5?rev=1653552265&do=diff A05. Comunicació sèrie (Consola) En aquesta pràctica provarem el funcionament de la comunicació entre el robot KEYBOT i l'ordinador. ArduinoBlocks disposa d'una “Consola” per poder veure la comunicació. Aquesta funció és molt útil per què ens permet consultar valors (com els dels sensors) al KEYBOT. text/html 2022-05-26T08:05:22+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a6?rev=1653552322&do=diff A06. Sensor d'ultrasons El KEYBOT porta un sensor d'ultrasons per poder veure el que hi ha al davant. Són els ulls del robot. Funciona de forma similar al sistema que fan servir els ratpenats, ja que es guien per ultrasons. El mode de funcionament d'aquest sensor és molt senzill. Està format per un emissor i un receptor d'ultrasons (no perceptibles per l'oïda humà). Quan una ona ultrasònica xoca amb un objecte es reflectida com un eco. Al retornar és detectada pel receptor. Per saber l… text/html 2022-05-26T08:43:45+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a7?rev=1653554625&do=diff A07. Plotter Ara farem un programa molt interessant que ens permetrà veure les dades del sensor d'ultrasons, és a dir, veurem de forma gràfica la distància que està mesurant el sensor d'ultrasons i, a més, podrem generar un fitxer CSV amb les dades. Amb aquest programa aconseguirem tenir un pràctic sistema d'adquisició de dades. text/html 2022-05-26T08:44:41+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a8?rev=1653554681&do=diff A08. Tractament de dades CSV I Per poder guardar les dades en CSV polsarem sobre el botó d'emmagatzemar (podem triar la quantitat de dades emmagatzemades en “Max.Samples/sèrie). Veurem les dades que s'estan enregistrant. Despés polsem en aturar i en CSV per descarregar el fitxer amb les dades. text/html 2022-05-26T08:46:13+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a9?rev=1653554773&do=diff A09. Moviments del robot Aquest serà una de les parts més importants de la programació, ja que haurem de programar els moviments del robot mitjançant l'accionament dels motors. En total podrem fer 9 moviments diferents, encara que en els blocs definits podrem fer 7 combinacions. Les combinacions que no hi ha són les de girar a dreta i esquerra cap enrere. Però es poden dissenyar amb els bloc que configuren motors. text/html 2022-05-26T08:48:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a10?rev=1653554885&do=diff A10. Sensors de línia I El sensor de línies del KEYBOT està formar per tres sensors infrarojos TCRT5000. El seu principi de funcionament és la d'emetre un senyal infraroig (emissor) i detectar la quantitat reflexada (receptor). En el cas de que el color sigui negre, aquest color absorbeix tota la llum però si és de color blanc la reflexa. Per tant, si el color és negre retornarà un valor Alt (1) i si és blanc retornarà un valor Baix (0). L'alçada de detecció està compresa entre 0,5 i 3 cm.… text/html 2022-05-26T08:49:33+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a11?rev=1653554973&do=diff A11. Sensors de línia II En aquesta pràctica ens entrarem en programar els sensors de línia per poder començar a fer un robot seguidor de línia. El programa que farem consistirà en que si detecta el sensor del mig avanci el robot, si detecta el sensor S1 ha de girar a la dreta i si detecta S3 ha de girar a l'esquerra. text/html 2022-06-01T11:02:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a12?rev=1654081347&do=diff A12. Comunicacions I2C. Sensor de colors En aquesta pràctica farem servir el sensor de color RGB TCS34725 que funciona mitjançant el bus I2C. Però, primer necessitem saber com funciona aquest sistema de comunnicacions. L'estàndard I2C (Inter-integrated Circuit) va ser desenvolupat per Philips en 1982 per la comunicació interna de dispositius electrònics. Posteriorment va ser adoptat per altres fabricants fins que es va convertir en un sistema estàndard. El bus I2C necessita només dos cabl… text/html 2022-05-26T08:51:55+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a13?rev=1653555115&do=diff A13. Comunicacions I2C. Matriu 8x8 Aquest dispositiu està composat per 64 leds que formen una matriu de 8×8. Aquest mòdul utilitza el xip HT16K33 per controlar una matriu de punts de 8×8. Només necessita utilitzar el port de comunicació I2C del microcontrolador per controlar la matriu de punts. Hi ha algun model que també disposa de tres interruptors DIP per poder canviar la direcció de comunicació I2C i poder connectar més matrius alhora. Nosaltres farem servir aquest últim model.… text/html 2022-05-26T08:52:42+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a14?rev=1653555162&do=diff A14. Comunicacions I2C. Pantalla OLED Anem a programar la pantalla OLED. Aquesta pantalla funciona per bus de comunicacions I2C i la seva mida és de 0,96″ (128×64). Només cada píxel que està encès consumeix corrent, per això aquest tipus de pantalles són molt eficients. text/html 2022-05-26T08:53:20+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a15?rev=1653555200&do=diff A15.Servomotor En aquesta pràctica farem servir un servomotor. És un element molt utilitzat en robòtica. És un tipus de motor que pot posicionar el seu eix en un angle determinat. Per funcionar necessita l'alimentació (GND i VCC) i un senyal de control. Generalment els servomotors poden girar uns 180° però hi ha alguns models que poden girar més, fins i tot de rotació contínua. text/html 2022-05-26T08:54:38+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a16?rev=1653555278&do=diff A16. Comunicació Bluetooth En la placa de control del robot KEYBOT tenim un connector per tal de col·locar el mòdul de comunicacions Bluetooth. També disposa d'un petit interruptor per poder obrir o tancar aquest port de comunicacions, ja que està connectat als pins D0 i D1 (Rx/Tx) igual que port de comunicacions de l'ordinador (USB). text/html 2022-05-26T08:56:58+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a17?rev=1653555418&do=diff A17. Comunicació Wifi Per poder realitzar la comunicació Wifi hem de realitzar una sèrie de passos. Farem servir el programa ThingSpeak per pujar i veure dades i l'aplicació ThingView per només visualitzar dades. Per tant, hem de preparar els següents programes: text/html 2022-05-26T08:57:52+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/a18?rev=1653555472&do=diff A18. Tractament de dades CSV II En aquesta pràctica el que farem serà descarregar les dades de ThingSpeak i fer el tractament de les dades semblant com vam fer a la pràctica anterior. Anem al menú Data Import/Export i a l'apartat Export polsem sobre Download per descarregar el fitxer CSV. text/html 2022-06-01T09:16:09+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/index?rev=1654074969&do=diff Activitats amb el robot KEYBOT A continuació, us proposarem una sèrie d'activitats i pràctiques per poder aprendre a programar el robot KEYBOT. Ho farem pas a pas per poder arribar a programar completament el robot. * A01. Led * A02. Led (PWM) * A03. Brunzidor * A04. Sensor de temperatura i humitat DHT22 * text/html 2022-05-26T08:59:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/ca/manuals/keybot/activitats/projectes?rev=1653555574&do=diff Projectes amb el robot KEYBOT A continuació, us proposarem una sèrie de projectes o reptes per fer amb el robot KEYBOT. Per alguns dels projectes farem servir una superfície amb diferents serigrafies que està inclosa en el kit. * Seguidor de línies: