https://docs.innovadidactic.com/ 2026-05-04T10:46:12+00:00 https://docs.innovadidactic.com/ https://docs.innovadidactic.com/_media/logo.png text/html 2024-09-23T16:03:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/prog/a01?rev=1727107401&do=diff Controlar un LED Activar un led como indicativo de que todo va bien: En el apartado “3dBot” de ArduinoBlocks, encontraremos el bloque “Led” que nos permite encender y apagar los leds verde, amarillo y rojo del robot. El led se enciende totalmente introduciendo un 255 en la parte derecha del bloque. Para apagarlo basta con poner un 0. También se puede variar la intensidad de brillo. Para ello, cualquier valor entre 0 y 255 hará que el brillo del led aumente proporcionalmente hasta l… text/html 2024-09-23T16:15:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/prog/a02?rev=1727108112&do=diff Encender un LED con el pulsador En esta actividad queremos encender el LED verde al presionar el pulsador de la placa. En este ejercicio ya empezamos a utilizar funciones del menú “Lógica” con las funciones de condición. Condiciones “Si<!-- ====== A02.Encender un LED con el pulsador ====== \\ \\ En esta actividad queremos encender el LED verde al presionar el pulsador de la placa. \\ {{ :es:manuals:3dbot:3dbot_27.png?nolink |}} \\ En este ejercicio ya empezamos a utilizar funciones … text/html 2024-09-23T16:18:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/prog/a03?rev=1727108280&do=diff Medir la luminosidad con LDR Anteriormente hemos comentado que existe la función “Ejecutar cada”, aprovecharemos esta función junto con la función “Enviar” para ver los datos del sensor de luminosidad en la pantalla del ordenador. Pero antes de hacer el ejercicio vamos a ver las distintas funciones poco a poco.<!-- ====== A03.Medir la luminosidad con LDR ====== \\ \\ Anteriormente hemos comentado que existe la función “Ejecutar cada”, aprovecharemos esta función junto con la función “Envi… text/html 2024-09-23T16:21:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/prog/a04?rev=1727108466&do=diff Medir la temperatura con NTC En esta práctica haremos un detector de incendios de forma que se deberá encender el LED Rojo cuando se supere un determinado valor del sensor de temperatura. El sensor de temperatura que utilizamos es de tipo analógico y se llama NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo). <!-- ======A04.Medir la temperatura con NTC ====== \\ \\ En esta práctica haremos un detector de incendios de forma que se deberá encender el LED Rojo cuando se supere un determinado valor … text/html 2024-09-23T16:27:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/prog/a05?rev=1727108824&do=diff Medir distancias (sensor ultrasonidos HC-SR04) Si disponemos de un sensor de ultrasonidos HC-SR04, podremos realizar medidas de distancia direcamente con ArduinoBlocks. El funcionamiento de los sensores de ultrasonidos consiste en emitir un sonido y medir el tiempo que tarda en rebotar con le objeto que tiene delante y volver. Así se puede calcular la distancia a la que se encuentra el objeto que está enfrente. <!-- ====== A05.Mide distancias (sensor ultrasonidos HC-SR04) ====== \\ \\ Si … text/html 2024-09-23T17:29:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/prog/a06?rev=1727112552&do=diff Generador de notas musicales con el zumbador El zumbador es el pequeño “altavoz” situado a la esquina de la placa, al lado de los leds, y con él, podemos generar melodías musicales. El bloque correspondiente es este: Vamos a crear un prgrama con la escala des de Do: <!-- ====== A06.Generador de notas musicales con el zumbador ====== \\ \\ El zumbador es el pequeño “altavoz” situado a la esquina de la placa, al lado de los leds, y con él, podemos generar melodías musicales. \\ {{ :es… text/html 2024-09-23T17:33:13+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/prog/a07?rev=1727112793&do=diff Funciones Una función es simplemente un conjunto de instrucciones a las que damos un nombre, para no tener que repetirlas en diferentes partes del programa y para clarificar y ordenar el código. Al crear una función, se genera automáticamente un bloque de dicha función, que ya puede ser insertado en cualquier parte del programa. <!-- ====== A07.Funciones ====== \\ \\ Una función es simplemente un conjunto de instrucciones a las que damos un nombre, para no tener que repetirlas en diferentes p… text/html 2024-09-23T17:36:03+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/prog/a08?rev=1727112963&do=diff Dando expresión al robot El siguiente material es opcional y no viene incluido en el Kit básico. Tenemos muchos accesorios opcionales para poder conectar al robot. Hay un par de opciones muy interesantes que son una pantalla de texto y una matriz de leds: <!-- ====== A08.Dando expresión al robot ====== \\ \\ El siguiente material es opcional y no viene incluido en el Kit básico. \\ \\ Tenemos muchos accesorios opcionales para poder conectar al robot. Hay un par de opciones muy interesante… text/html 2024-09-23T17:39:29+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/prog/a09?rev=1727113169&do=diff Alarma de intrusos (sensor PIR) El sensor Pir es un accesorio opcional no incluido en el Kit Básico. En esta actividad crearemos una alarma contra intrusos utilizando un sensor infrarrojo pasivo PIR (Ref. KS0052) como sensor de movimiento. Este sensor tiene un alcance máximo de unos 7 m según el fabricante y una apertura de detección de 100°. <!-- ====== A09.Alarma de intrusos (sensor PIR) ====== \\ \\ El sensor Pir es un accesorio opcional no incluido en el Kit Básico. \\ \\ En esta acti… text/html 2024-09-23T17:41:24+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/prog/a10?rev=1727113284&do=diff Controlar un servomotor El servomotor es un accesorio opcional no incluido en el Kit Básico. Un elemento muy utilizado en robótica y el mundo de Arduino es un servomotor, es un motor especial que puede posicionar su eje en un ángulo determinado y lo puede mantener en esta posición. Para funcionar sólo necesita alimentación GND, VCC (5voltios) y una señal de control. <!-- ====== A10.Controlar un servomotor ====== \\ \\ El sensor Pir es un accesorio opcional no incluido en el Kit Básico. \\… text/html 2022-06-01T08:55:46+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/prog/index?rev=1654073746&do=diff Actividades con la placa Imagina Arduino Os proponemos una serie de actividades para aprender, paso a paso, cómo funcionan los sensores de vuestro robot, incorporados en la placa, para más adelante montar e robot completo y darle “vida”. En este manual usaremos un menú dedicado solo al Imagina 3dBot Arduino, con estos bloques conectaremos con las entradas y salidas de la placa Keyestudio Uno a través del Shield Imagina Arduino, que entre otras cosas permite adquirir valores de temperatura, …