https://docs.innovadidactic.com/ 2026-05-04T10:51:38+00:00 https://docs.innovadidactic.com/ https://docs.innovadidactic.com/_media/logo.png text/html 2024-09-23T09:10:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/robot/a11?rev=1727082612&do=diff Controlar un motor CC La placa Imagina Arduino ya lleva incorporado un “driver” o controlador de motores de CC, con él podemos realizar el control de dos motores de corriente continua (CC) de hasta 2A (Amperios). Seguramente habréis observado que existen algunas instrucciones específicas para controlar el motor A o izquierdo, como las de la imagen adjunta. Cambiando la selección del motor, también sirve para controlar las mismas acciones para el motor B o derecho. <!-- ====== A11.Con… text/html 2024-09-23T10:09:53+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/robot/a12?rev=1727086193&do=diff Controlar dos motores CC Con un solo bloque, “Mover”, que encontramos en el apartado “3dBot”, podemos dar las ordenes de avanzar, retroceder, girar, rotar sobre sí mismo y parar. ¡Así de sencillo! De la misma forma, se puede seleccionar la velocidad de entre tres possibles opciones: <!-- ====== A12.Controlar dos motores CC ====== \\ \\ Con un solo bloque, “Mover”, que encontramos en el apartado “3dBot”, podemos dar las ordenes de avanzar, retroceder, girar, rotar sobre sí mismo y parar… text/html 2024-09-23T15:00:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/robot/a13?rev=1727103621&do=diff Control del robot con un encoder (codificador rotatorio) ¿Qué es un encoder? En pocas palabras, un encoder es un dispositivo de detección que proporciona una respuesta. Los encoders convierten el movimiento en una señal eléctrica que puede ser leída por algún tipo de dispositivo de control en un sistema de control de movimiento, como por ejemplo nuestro robot. Nos permitirá saber cuándo avanza y retroce nuestro robot. <!-- ====== A13.Control del robot con un encoder (codificador rotatorio) ===… text/html 2024-09-23T15:09:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/robot/a14?rev=1727104172&do=diff Control del robot con infrarojos Control con mando a distancia. La placa Imagina Arduino lleva incorporado un receptor infrarrojo, se encuentra al lado de los sensores de temperatura y luz. Pasamos a controlar el robot en tiempo real. Vamos a utilizar inicialmente el mando de Keyestudio, que dispone de un bloque específico en ArduinoBlocks, lo que hace que la programación sea muy rápida y sencilla. <!-- ====== A14.Control del robot con infrrojos ====== \\ \\ Control con mando a distan… text/html 2024-09-23T15:26:14+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/robot/a15?rev=1727105174&do=diff Robot seguidor de líneas Podemos hacer que el robot Imagina 3dBot Arduino se comporte como un seguidor de líneas utilizando los sensores de línea fotoeléctricos. Para ello nos ayudaremos de las señales del sensor de línea izquierdo (SI), conectado a SL, (Sensor Left) y el sensor de línea derecho (SD), conectado SR (Sensor Right). Estos dos sensores ópticos permiten distinguir entre superfície de colores claros y superfícies de colores oscuros. <!-- ====== A15.Robot seguidor de líneas ======… text/html 2024-09-23T15:35:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/robot/a16?rev=1727105744&do=diff Control del robot por bluetooth En esta actividad aprenderemos a controlar nuestro robot con un móvil Android a través del módulo bluetooth. Como hemos visto antes del montaje de la placa Imagina Arduino encima de la placa ESP32STEAMakers, el módulo bluetooth se encuentra en la parta inferior, podemos observar su funcionamiento a través del LED de actividad que esta justo debajo del símbolo “Bluetooth”. <!-- ====== A16.Control del robot por bluetooth ====== \\ \\ En esta actividad aprend… text/html 2024-09-23T15:42:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/robot/a17?rev=1727106127&do=diff Robot explorador autónomo En esta actividad eqiparemos de “ojos” al robot con el sensor de ultrasonido HC-SR04 y haremos que funcione autónomamente explorando su entorno sin chocar. Para evitar el choque iremos haciendo varias estrategias, de la más simple a la más complicada. <!-- ====== A17.Robot explorador autónomo ====== \\ \\ En esta actividad eqiparemos de “ojos” al robot con el sensor de {{ :es:manuals:3dbot:img_20220329_101601_1_.jpg?nolink&370|}}ultrasonido HC-SR04 y haremos que func… text/html 2024-09-23T15:45:54+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/robot/a18?rev=1727106354&do=diff Control del robot con Nunchuk (Wii) El Nunchuk es un accesorio opcional no incluido en el Kit básico. El mando Nunchuk nos servirá para poder controlar nuestro robot 3dBot con su joystick, se conecta a la placa con el siguiente conector: <!-- ====== A18.Control del robot con Nunchuk (Wii) ====== \\ \\ El Nunchuk es un accesorio opcional no incluido en el Kit básico. \\ \\ El mando Nunchuk nos servirá para poder controlar nuestro robot 3dBot con su joystick, se conecta a la placa con el… text/html 2024-09-23T15:53:03+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/robot/actividades_bonus?rev=1727106783&do=diff Música y luz Bonus track: Audio Las notas musicales son, simplemente, sonidos con una frecuencia determinada. Por tanto, conociendo la frecuencia correspondiente a cada nota, y configurando los tiempos adecuados de cada una (junto con los silencios) podemos programar una melodía. <!-- ====== Bonus track.audio ====== \\ \\ Las notas musicales son, simplemente, sonidos con una frecuencia determinada. Por tanto, conociendo la frecuencia correspondiente a cada nota, y configurando los tiempos … text/html 2022-06-01T08:51:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/3dbot/robot/index?rev=1654073509&do=diff Actividades con el Imagina 3dBot Arduino completo Estas actividades se proponen ya con el robot montado completamente, la programación no tiene ningún paso adiciional, basta con subir el programa, desconectarlo del ordenador y conectar la batería.