https://docs.innovadidactic.com/ 2026-05-04T10:46:31+00:00 https://docs.innovadidactic.com/ https://docs.innovadidactic.com/_media/logo.png text/html 2024-09-23T15:51:28+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/audio_light?rev=1727106688&do=diff Música y luz Bonus track: Audio Las notas musicales son, simplemente, sonidos con una frecuencia determinada. Por tanto, conociendo la frecuencia correspondiente a cada nota, y configurando los tiempos adecuados de cada una (junto con los silencios) podemos programar una melodía. text/html 2024-09-23T17:28:08+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/buzzer?rev=1727112488&do=diff Generador de notas musicales con el zumbador El zumbador es el pequeño “altavoz” situado a la esquina de la placa, al lado de los leds, y con él, podemos generar melodías musicales. El bloque correspondiente es este: Vamos a crear un prgrama con la escala des de Do: text/html 2024-09-23T15:18:20+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/control_2motor_cc?rev=1727104700&do=diff Controlar dos motores CC Con un solo bloque, “Mover”, que encontramos en el apartado “3dBot”, podemos dar las ordenes de avanzar, retroceder, girar, rotar sobre sí mismo y parar. ¡Así de sencillo! De la misma forma, se puede seleccionar la velocidad de entre tres possibles opciones: text/html 2024-09-23T09:07:58+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/control_motor_cc?rev=1727082478&do=diff Controlar un motor CC La placa Imagina Arduino ya lleva incorporado un “driver” o controlador de motores de CC, con él podemos realizar el control de dos motores de corriente continua (CC) de hasta 2A (Amperios). Seguramente habréis observado que existen algunas instrucciones específicas para controlar el motor A o izquierdo, como las de la imagen adjunta. Cambiando la selección del motor, también sirve para controlar las mismas acciones para el motor B o derecho. text/html 2024-09-23T15:34:27+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/control_robot_bluetooth?rev=1727105667&do=diff Control del robot por bluetooth En esta actividad aprenderemos a controlar nuestro robot con un móvil Android a través del módulo bluetooth. Como hemos visto antes del montaje de la placa Imagina Arduino encima de la placa ESP32STEAMakers, el módulo bluetooth se encuentra en la parta inferior, podemos observar su funcionamiento a través del LED de actividad que esta justo debajo del símbolo “Bluetooth”. text/html 2024-09-23T15:18:50+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/control_robot_encoder?rev=1727104730&do=diff Control del robot con un encoder (codificador rotatorio) ¿Qué es un encoder? En pocas palabras, un encoder es un dispositivo de detección que proporciona una respuesta. Los encoders convierten el movimiento en una señal eléctrica que puede ser leída por algún tipo de dispositivo de control en un sistema de control de movimiento, como por ejemplo nuestro robot. Nos permitirá saber cuándo avanza y retroce nuestro robot. text/html 2024-09-23T15:14:31+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/control_robot_infra?rev=1727104471&do=diff Control del robot con infrarojos Control con mando a distancia. La placa Imagina Arduino lleva incorporado un receptor infrarrojo, se encuentra al lado de los sensores de temperatura y luz. Pasamos a controlar el robot en tiempo real. Vamos a utilizar inicialmente el mando de Keyestudio, que dispone de un bloque específico en ArduinoBlocks, lo que hace que la programación sea muy rápida y sencilla. text/html 2024-09-23T16:26:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/distance?rev=1727108772&do=diff Medir distancias (sensor ultrasonidos HC-SR04) Si disponemos de un sensor de ultrasonidos HC-SR04, podremos realizar medidas de distancia direcamente con ArduinoBlocks. El funcionamiento de los sensores de ultrasonidos consiste en emitir un sonido y medir el tiempo que tarda en rebotar con le objeto que tiene delante y volver. Así se puede calcular la distancia a la que se encuentra el objeto que está enfrente. text/html 2024-09-23T17:36:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/expression?rev=1727112992&do=diff Dando expresión al robot El siguiente material es opcional y no viene incluido en el Kit básico. Tenemos muchos accesorios opcionales para poder conectar al robot. Hay un par de opciones muy interesantes que son una pantalla de texto y una matriz de leds: text/html 2024-09-23T17:31:34+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/functions?rev=1727112694&do=diff Funciones Una función es simplemente un conjunto de instrucciones a las que damos un nombre, para no tener que repetirlas en diferentes partes del programa y para clarificar y ordenar el código. Al crear una función, se genera automáticamente un bloque de dicha función, que ya puede ser insertado en cualquier parte del programa. text/html 2024-09-23T16:16:44+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/ldr?rev=1727108204&do=diff Medir la luminosidad con LDR Anteriormente hemos comentado que existe la función “Ejecutar cada”, aprovecharemos esta función junto con la función “Enviar” para ver los datos del sensor de luminosidad en la pantalla del ordenador. Pero antes de hacer el ejercicio vamos a ver las distintas funciones poco a poco. text/html 2024-09-23T16:13:51+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/led_btn?rev=1727108031&do=diff Encender un LED con el pulsador En esta actividad queremos encender el LED verde al presionar el pulsador de la placa. En este ejercicio ya empezamos a utilizar funciones del menú “Lógica” con las funciones de condición. Condiciones “Si text/html 2024-09-23T16:01:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/led?rev=1727107267&do=diff Controlar un LED Activar un led como indicativo de que todo va bien: En el apartado “3dBot” de ArduinoBlocks, encontraremos el bloque “Led” que nos permite encender y apagar los leds verde, amarillo y rojo del robot. El led se enciende totalmente introduciendo un 255 en la parte derecha del bloque. Para apagarlo basta con poner un 0. También se puede variar la intensidad de brillo. Para ello, cualquier valor entre 0 y 255 hará que el brillo del led aumente proporcionalmente hasta l… text/html 2024-09-23T17:47:55+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/mqtt?rev=1727113675&do=diff Subir datos a internet En esta actividad vamos a conectar la placa ESP32STEAMakers con Wifi y entonces vamos a subir a internet la distancia que detecta el sensor de ultrasonidos. Los datos los enviamos en “Thingspeaks” a dónde la web ya nos hace gráficos de los datos que va recibiendo. Recuerda que en Thingspeaks si tienes cuenta gratuita te deja subir datos cada 15 segundos. text/html 2024-09-23T16:20:02+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/ntc?rev=1727108402&do=diff Medir la temperatura con NTC En esta práctica haremos un detector de incendios de forma que se deberá encender el LED Rojo cuando se supere un determinado valor del sensor de temperatura. El sensor de temperatura que utilizamos es de tipo analógico y se llama NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo). text/html 2024-09-23T17:37:48+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/pir?rev=1727113068&do=diff Alarma de intrusos (sensor PIR) El sensor Pir es un accesorio opcional no incluido en el Kit Básico. En esta actividad crearemos una alarma contra intrusos utilizando un sensor infrarrojo pasivo PIR (Ref. KS0052) como sensor de movimiento. Este sensor tiene un alcance máximo de unos 7 m según el fabricante y una apertura de detección de 100°. text/html 2024-09-23T15:40:57+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/robot_autonom?rev=1727106057&do=diff Robot explorador autónomo En esta actividad eqiparemos de “ojos” al robot con el sensor de ultrasonido HC-SR04 y haremos que funcione autónomamente explorando su entorno sin chocar. Para evitar el choque iremos haciendo varias estrategias, de la más simple a la más complicada. text/html 2024-09-23T15:45:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/robot_control_nunchuk?rev=1727106325&do=diff Control del robot con Nunchuk (Wii) El Nunchuk es un accesorio opcional no incluido en el Kit básico. El mando Nunchuk nos servirá para poder controlar nuestro robot 3dBot con su joystick, se conecta a la placa con el siguiente conector: text/html 2024-09-23T15:25:25+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/robot_seguidor?rev=1727105125&do=diff Robot seguidor de líneas Podemos hacer que el robot Imagina 3dBot Arduino se comporte como un seguidor de líneas utilizando los sensores de línea fotoeléctricos. Para ello nos ayudaremos de las señales del sensor de línea izquierdo (SI), conectado a SL, (Sensor Left) y el sensor de línea derecho (SD), conectado SR (Sensor Right). Estos dos sensores ópticos permiten distinguir entre superfície de colores claros y superfícies de colores oscuros. text/html 2024-09-23T17:40:40+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/acts/3dbot/servo?rev=1727113240&do=diff Controlar un servomotor El servomotor es un accesorio opcional no incluido en el Kit Básico. Un elemento muy utilizado en robótica y el mundo de Arduino es un servomotor, es un motor especial que puede posicionar su eje en un ángulo determinado y lo puede mantener en esta posición. Para funcionar sólo necesita alimentación GND, VCC (5voltios) y una señal de control.