https://docs.innovadidactic.com/ 2026-05-04T08:29:17+00:00 https://docs.innovadidactic.com/ https://docs.innovadidactic.com/_media/logo.png text/html 2022-05-25T08:29:05+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a1?rev=1653467345&do=diff A01. Led Vamos a empezar el primer programa que consistirá en encendar y apagar el led conectado a D9. Haremos una intermitencia cada 500ms. Como esta es la primera práctica explicaremos todo el proceso paso a paso. En las siguientes prácticas no se explicará la parte del Conector, la elección del puerto COM ni la subida del archivo al robot. text/html 2022-05-25T08:30:12+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a2?rev=1653467412&do=diff A02. Led (PWM) En esta práctica, lo que haremos será regular la intensidad de la luz del led. Para ello utilizaremos un método electrónico llamado PWM (Pulse-Width Modulation: modulación por ancho de pulso). La modulación PWM permite generar una señal analógica mediante una salida digital. Al utilizar un sistema de codificación de 8 bits (en el sistema binario: 2^8 = 256, por tanto, del 0 a 255). text/html 2022-05-25T08:31:04+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a3?rev=1653467464&do=diff A03. Zumbador El zumbador (Buzzer en inglés) es un transductor electroacústico que produce un sonido continuo o intermitente. Sirve como mecanismo de señalización o aviso acústic. Para poder realizar sonidos concretos cada frecuencia corresponde a una nota musical. text/html 2022-05-25T08:31:49+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a4?rev=1653467509&do=diff A04. Sensor de temperatura y humedad DHT22 En esta actividad leeremos los valores del sensor de temperatura y humedad DHT22. Este sensor mide temperaturas en un rango de -40°C hasta 80°C con un error de +/-0.5°C y la humedad relativa entre 0% y 100% con un margen de error de +/-2%. text/html 2022-05-25T08:32:26+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a5?rev=1653467546&do=diff A05. Comunicación serie (Consola) En esta práctica probaremos el funcionamiento de la comunicación entre el robot KEYBOT y el ordenador. ArduinoBlocks dispone de una “Consola” para poder ver la comunicación. Esta función es muy útil porque nos permite consultar valores (como los de los sensores) en el KEYBOT. text/html 2022-05-25T08:34:43+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a6?rev=1653467683&do=diff A06. Sensor de ultrasonidos El KEYBOT lleva un sensor de ultrasonidos para poder ver lo que hay delante. Son los ojos del robot. Funciona de forma similar al sistema que utilizan los murciélagos, ya que se guían por ultrasonidos. El modo de funcionamiento de este sensor es muy sencillo. Está formado por un emisor y un receptor de ultrasonidos (no perceptibles por el oída humano). Cuando una onda ultrasónica choca con un objeto se refleja como un eco. Al devolverla es detectada por el r… text/html 2022-05-25T08:35:53+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a7?rev=1653467753&do=diff A07. Plotter Ahora haremos un programa muy interesante que nos permitirá ver los datos del sensor de ultrasonidos, es a decir, veremos de forma gráfica la distancia que está midiendo el sensor de ultrasonidos y, además, podremos generar un archivo CSV con los datos. Con este programa conseguiremos tener un práctico sistema de adquisición de datos. text/html 2022-05-25T08:37:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a8?rev=1653467835&do=diff A08. Tratamiento de datos CSV I Para poder guardar los datos en CSV pulsaremos sobre el botón de almacenar (podemos elegir la cantidad de datos almacenados en “Max.Samples/serie). Veremos los datos que se estan registrando. Luego pulsamos en detener y en CSV para descargar el archivo con los datos. text/html 2022-05-25T08:38:07+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a9?rev=1653467887&do=diff A09. Movimientos del robot Éste será una de las partes más importantes de la programación, ya que deberemos programar los movimientos del robot mediante el accionamiento de los motores. En total podremos realizar 9 movimientos diferentes, aunque en los bloques definidos podremos realizar 7 combinaciones. Las combinaciones que no existen son las de girar a derecha e izquierda hacia atrás. Pero se pueden diseñar con los bloques que configuran motores. text/html 2022-05-25T08:40:13+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a10?rev=1653468013&do=diff A10. Sensores de línea I El sensor de líneas del KEYBOT está formado por tres sensores infrarrojos TCRT5000. Su principio de funcionamient es la de emitir una señal infrarroja (emisor) y detectar la cantidad reflejada (receptor). En el caso de que el color sea negro,este color absorbe toda la luz pero si es de color blanco la refleja. Por tanto, si el color es negro devolverá un valor Alto (1) y si es blanco devolverá un valor Bajo (0). La altura de detección está comprendida entre 0,5 y 3 cm… text/html 2022-05-25T08:41:03+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a11?rev=1653468063&do=diff A11. Sensores de línea II En esta práctica nos entraremos al programar a los sensores de línea para poder empezar a hacer un robot seguidor de línea. El programa que haremos consistirá en que si detecta el sensor del medio adelante el robot, si detecta el sensor S1 debe girar a la derecha y si detecta S3 debe girar a la izquierda. text/html 2022-05-25T08:42:06+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a12?rev=1653468126&do=diff A12. Comunicaciones I2C. Sensor de colores En esta práctica utilizaremos el sensor de color RGB TCS34725 que funciona mediante el bus I2C. Sin embargo, primero necesitamos saber cómo funciona este sistema de comunicaciones. El estándar I2C (Inter-integrated Circuit) fue desarollado por Philips en 1982 por la comunicación interna de dispositivos electrónicos. Posteriormente fue adoptado por otros fabricantes hasta convertirse en un sistema estándar. El bus I2C necesita sólo dos cables para… text/html 2022-05-25T08:43:03+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a13?rev=1653468183&do=diff A13. Comunicaciones I2C. Matriz 8x8 Este dispositivo está compuesto por 64 leds que forman una matriz de 8×8. Este módulo utiliza el chip HT16K33 para controlar una matriz de puntos de 8×8. Sólo necesita utilizar el puerto de comunicación I2C del microcontrolador para controlar la matriz de puntos. Hay algún modelo que también dispone de tres interruptores DIP para poder cambiar la dirección de comunicación I2C y poder conectar más matrices a la vez. Nosotros utilizaremos este último mode… text/html 2022-05-25T08:44:15+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a14?rev=1653468255&do=diff A14. Comunicaciones I2C. Pantalla OLED Vamos a programar la pantalla OLED. Esta pantalla funciona por bus de comunicaciones I2C y su tamaño es de 0,96″ (128×64). Sólo cada píxel que está encendido consume corriente, por eso este tipo de pantallas son muy eficientes. text/html 2022-05-25T08:50:20+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a15?rev=1653468620&do=diff A15.Servomotor En esta práctica utilizaremos un servomotor. Es un elemento muy utilizado en robótica. Es un tipo de motor que puede posicionar su eje en un determinado ángulo. Para su funcionamiento necesita la alimentación (GND y VCC) y una señal de control. Generalmente los servomotores pueden girar unos 180° pero hay algunos modelos que pueden girar más, incluso de rotación continua. text/html 2022-05-25T08:52:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a16?rev=1653468752&do=diff A16. Comunicación Bluetooth En la placa de control del robot KEYBOT tenemos un conector para colocar el módulo de comunicaciones Bluetooth. También dispone de un pequeño interruptor para poder abrir o cerrar este puerto de comunicaciones, puesto que está conectado a los pines D0 y D1 (Rx/Tx) al igual que puerto de comunicaciones del ordenador (USB). text/html 2022-05-25T08:54:51+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a17?rev=1653468891&do=diff A17. Comunicación Wifi Para poder realizar la comunicación Wifi debemos de realizar una serie de pasos. Usaremos el programa ThingSpeak para subir y ver datos y la aplicación ThingView para sólo visualizar datos. Por tanto, debemos preparar los siguientes programas: text/html 2022-05-25T08:56:13+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/a18?rev=1653468973&do=diff A18. Tratamiento de datos CSV II En esta práctica lo que haremos será descargar los datos de ThingSpeak y realizar el tratamiento de los datos similar como hicimos en la práctica anterior. Vamos al menú Data Import/Export y en el apartado Export pulsamos sobre Download para descargar el archivo CSV. text/html 2022-06-01T09:06:32+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/index?rev=1654074392&do=diff Actividades con el robot KEYBOT A continuación, le propondremos una serie de actividades y prácticas para poder aprender a programar el robot KEYBOT. Lo haremos paso a paso para poder llegar a programar completamente el robot. * A01. Led * A02. Led (PWM) * text/html 2022-05-25T09:05:19+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://docs.innovadidactic.com/es/manuals/keybot/actividades/proyectos?rev=1653469519&do=diff Proyectos con el robot KEYBOT A continuación, le propondremos una serie de proyectos o retos para realizar con el robot KEYBOT. Para algunos de los proyectos utilizaremos una superficie con diferentes serigrafías que está incluida en el kit.