Controlar motors amb L298N

Utilitzant L298N fabricat per ST Company com a xip de control, el mòdul té característiques d'una forta capacitat de conducció, un baix poder calorífic i una forta capacitat anti-interferències.

Aquest mòdul pot utilitzar 78M05 integrat per a treballs elèctrics mitjançant una part d'alimentació de conducció. Però per evitar danys al xip d'estabilització de tensió, utilitzeu una font lògica externa de 5 V quan utilitzeu una tensió de conducció de més de 12 V.

Utilitzant un condensador de filtre de gran capacitat, aquest mòdul pot protegir els díodes i millorar-ne la fiabilitat.

El driver L298N pot controlar fins a dos motors de corrent continu.
Les sortides per als motors A i B permeten moure els motors. Cal tenir en compte la polaritat quan connecteu els motors perquè d'ella depèn el sentit de gir. Si un motor no gira en el sentit esperat, haureu d'invertir les connexions.

Cada motor (A i B) disposa de tres pins:

ENA (activa o desactiva el motor A) i ENB (per al motor B). També permet establir la velocitat de gir. Assegureu-vos que aquests pins admetin PWM.
Per a controlar el sentit de gir dels motors:
- IN1 i IN2 per al motor A.
- IN3 i IN4 per al motor B.

Els pins IN1 i IN2 serveixen per controlar el sentit de gir del motor A, i els pins IN3 i IN4 el del motor B.
Establint el valor d'IN1 a HIGH i d'IN2 a LOW, el motor A girarà en un sentit. \\Si IN1 està a LOW i IN2 a HIGH, girarà en sentit contrari. Si tots dos (IN1 i IN2) tenen el mateix valor, el motor s'aturarà.
El mateix comportament per al motor B amb els pins IN3 i IN4.
Per controlar la velocitat de gir dels motors feu servir els pins ENA (motor A) i ENB (motor B). Connecteu-los a pins PWM per tal de poder enviar un valor entre 0 i 255 per fixar la velocitat de gir. Un valor de «0» també aturarà el motor.