Experiment STEAM

Ens demanen realitzar un dispositiu basat en Arduino i TdR STEAM destinat a controlar la pujada i baixada de persianes d'una maqueta d'una casa tenint en compte diferents sensors: llum i humitat (pluja). A més controlarem l'obertura de tendalls amb un sensor de temperatura per evitar que la casa s'escalfi molt.



Funcionament

En engegar el dispositiu, no s'il·luminarà cap led, ni el RGB i no funciona cap motor. Quan funcionin els motors per pujar i baixar persianes s'il·luminarà el led vermell, quan es pari s'il·luminarà el led blau. Quan funcionin els motors per estendre i plegar tendalls s'il·luminarà el led RGB en vermell i quan es parin en verd.
Hi ha programat 2 sensors, el de llum per fer pujar les persianes quan es fa de dia i baixar-les quan es fa de nit, el d'humitat (pluja) per baixar les persianes quan plogui molt per no embrutar els vidres. Per altra banda hi ha 1 sensor de temperatura que a partir de 23°C farà estendre els tendalls i a menys de 23 es plegarans.



Components

Sensors/Actuadors interns

  • LED 1 (D13)
  • LED 2 (D12)
  • LED RGB (D10)
  • LDR (A1)
  • LM35 (A2)


Sensors/Actuadors/Elements Externs

  • Motors servos (D3 i D5)
  • Sensor d'humitat (pluja) (A3)

Programa



Utilitza la CONSOLA de Arduinoblocks per visualitzar les mesures de nivell de llum, temperatura i humitat (pluja i indicant que les persianes pugen o baixen.

Connecta ara un display LCD alfanumèric de 16 caràcters per 2 línies. Visualitza el resultat de les mesures de llum, temperatura i humitat (pluja) i de la pujada i baixada de persianes al LCD.