A01. Led

Vamos a empezar el primer programa que consistirá en encendar y apagar el led conectado a D9. Haremos una intermitencia cada 500ms.

Como esta es la primera práctica explicaremos todo el proceso paso a paso. En las siguientes prácticas no se explicará la parte del Conector, la elección del puerto COM ni la subida del archivo al robot.

Un LED (Díode Emissor de Llum) es un tipo de diodo semiconductor que emite luz. Se utilizan como indicadores en muchos dispositivos y como elemento de iluminación.

Primero cogeremos el bloque del led que está dentro de “Actuadores”. Por defecto ya sale a qué conector tenemos el nuestro led conectado.


A continuación, arrastramos el bloque dentro de la estructura “Bucle”. Con esto el nuestro led ya se podrá encender.


Cambiaremos la salida del led a D9.


Pero lo que queremos es que se encienda y apague cada 0,5 segundos. Por eso tendremos que colocar un bloque de espera. Este bloque está dentro de los bloques “Tiempo”.


Modificaremos el tiempo de espera cambiando el número que hay en el bloc y poniendo el valor deseado.


Copiaremos el bloque del led con el botón derecho del ratón y “Duplicar”.


Ahora vamos a cambiar “Estado” del led para que se apague.


Y ahora sólo queda completar el programa con una espera de 5 segundos para comprobar los distintos ciclos.

Ahora ya tenemos el programa diseñado y sólo nos falta enviarlo al robot. Para realizar este proceso deberemos seguir una serie de pasos.


Enviar el programa al robot:

• Conectamos el cable USB al robot y al ordenador.
• Abrimos el Conector (que ya tenemos instalado) y seleccionamos el COM correspondiente (en este caso COM4).

• Pulsamos sobre el botón “Subir” y se envía el programa a nuestro robot.

Ahora vamos a hacer otra práctica con el led. Lo que queremos hacer es que el led se encienda y se apague sólo 5 veces (utilizaremos los tiempos de 400ms ON y 250ms OFF).

Para poder realizar repeticiones utilizaremos un bloque nuevo que está dentro de “Control”. El bloc de repetición es “Repetir xx veces hacer”.


Meteremos el bloc en el programa.

Solución: