A11. Sensores de línea II
En esta práctica nos entraremos al programar a los sensores de línea para poder empezar a hacer un robot seguidor de línea.
El programa que haremos consistirá en que si detecta el sensor del medio adelante el robot, si detecta el sensor S1 debe girar a la derecha y si detecta S3 debe girar a la izquierda.
Actividad de ampliación: realiza un programa que basándose en el programa anterior regule la velocidad en función de la distancia. Para calcular la velocidad utilizaremos la fórmula velocidad = distancia*3.
Solución:
