A11. Sensors de línia II
En aquesta pràctica ens entrarem en programar els sensors de línia per poder començar a fer un robot seguidor de línia.
El programa que farem consistirà en que si detecta el sensor del mig avanci el robot, si detecta el sensor S1 ha de girar a la dreta i si detecta S3 ha de girar a l'esquerra.
Activitat d'ampliació: fes un programa que basant-se en el programa anterior reguli la velocitat en funció de la distància. Per calcular la velocitat farem servir la fórmula velocitat=distància∗3.
Solució:
