Ara farem un programa molt interessant que ens permetrà veure les dades del sensor d'ultrasons, és a dir, veurem de forma gràfica la distància que està mesurant el sensor d'ultrasons i, a més, podrem generar un fitxer CSV amb les dades. Amb aquest programa aconseguirem tenir un pràctic sistema d'adquisició de dades.

Primer farem el programa per poder veure les dades al Plotter que té integrat ArduinoBlocks.


Enviem el programa a la placa i activem el Serial Plotter.


Canviarem la velocitat de comunicació (baudrate) a 115200 (si és necessari) i després polsarem en Conectar per veure les dades.


Activitat d'ampliació: modifica el programa per què indiqui els valors dels sensors de línia.



Solució: