Projectes amb el robot KEYBOT
A continuació, us proposarem una sèrie de projectes o reptes per fer amb el robot KEYBOT.
Per alguns dels projectes farem servir una superfície amb diferents serigrafies que està inclosa en el kit.
- Seguidor de línies: consisteix en seguir una línia de color negre sobre fons de color blanc. En cas que el robot surti de la línia ha de saber per quin costat ha sortit per tornar a trobar la línia. Indicarà a la pantalla LCD en quina posició es troba sobre la línia. Quan estigui sobre la línia indicarà un símbol a la matriu 8×8 i si surt de la línia indicarà un símbol diferent.
- Controlat per Bluetooth: consisteix en poder programar tots els moviments del robot (9), el led, la matriu 8×8 i el brunzidor des d'una aplicació de telèfon mòbil. A la pantalla LCD es mostraran les ordres que rep el robot.
- Gimcana d'obstacles: consisteix en fer que el robot identifiqui obstacles amb el sensor d'ultrasons per evitar els objectes i amb els sensors de línia evitar caure des d'una alçada. Indicarà a la pantalla matriu 8×8 si troba un objecte i a la pantalla LCD l'estat dels tres sensors de línia.
- Explorador autònom: consisteix en muntar el sensor d'ultrasons sobre el servomotor perquè pugui escanejar la superfície per on s'ha de moure el robot. Indicarà en quin angle i distància es troba l'objecte a la pantalla LCD. A la matriu 8×8 indicarà el tipus de mida de l'objecte (petit, mitjà o gran).
- Cercador de contaminants: el sensor de colors ha d'identificar contaminants (de diferents colors) i amb el sensor de línia evitarem que surti de l'àrea de cerca. A la pantalla LCD indicarà el tipus de contaminant i amb la matriu 8×8 el nivell de toxicitat. També emetrà un so en funció del nivell de perillositat.
- Mapejador de superfícies: consisteix en fer diferents quadrícules de colors en una superfície blanca i el robot ha de memoritzar per la zona on es mou i indicar la seqüència de color que ha fet. Els mostrarà a la pantalla LCD. Quan arriba el final ho indica a la matriu 8×8 amb un símbol.
- Músic de colors: consisteix en fer un circuit de colors. El robot ha de mostrar a la pantalla LCD el nom del color, fer una nota musical associada a aquest color i amb la matriu 8×8 mostrarà una imatge si detecta un color o només és el fons blanc.
- Laberint: consisteix en posar una sèrie de parets formant el laberint i amb el sensor d'ultrasons ha d'intentar sortir. El sensor d'ultrasons es pot muntar sobre el servomotor per escanejar la zona on està. Mostrarà a la pantalla LCD les decisions que va prenent i a la matriu 8×8 cap a on va.
- I els projectes que la vostra imaginació generi…